วงจร Gait เป็นคำที่อธิบายรูปแบบของการเคลื่อนไหวที่ประกอบไปด้วยการเดินหรือวิธีที่คนเดินหรือวิ่ง นักวิทยาศาสตร์ศึกษาวงจรการเดินเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของสัตว์ต่าง ๆ ในขณะที่นักกายภาพบำบัดมักศึกษาเพื่อตรวจสอบปัญหาของกล้ามเนื้อหรือกระดูกในผู้ป่วย ในขณะที่เดินดูเหมือนว่าเป็นงานง่าย ๆ จริง ๆ แล้วมันแบ่งออกเป็นการกระทำต่าง ๆ หรือขั้นตอนต่าง ๆ และต้องมีการประสานงานที่เหมาะสมของกล้ามเนื้อและกระดูกมากมาย ความเข้าใจที่ครอบคลุมเกี่ยวกับวัฏจักรการเดินของมนุษย์หรือสัตว์อื่น ๆ จำเป็นต้องมีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งถึงปัจจัยเหล่านี้ทั้งหมด
วงจรการเดินประกอบด้วยสามขั้นตอนหลักซึ่งเรียกว่าท่าทางการแกว่งและระยะการสนับสนุนสองครั้ง เวลาที่เท้าหน้าอยู่บนพื้นดินเรียกว่าเฟส stance หรือ support phase ขั้นตอนการท่าทางจะเริ่มเมื่อส้นเท้าของแขนข้างหน้าชนกับพื้น มันจะจบลงเมื่อนิ้วเท้าของกิ่งเดียวกันถูกยกขึ้น ในทางกลับกันระยะสวิงหรือเฟสที่ไม่ได้รับการสนับสนุนจะเริ่มต้นเมื่อยกนิ้วของแขนขานั้นขึ้นและดำเนินต่อไปตามระยะเวลาของเวลาของแขนขาในอากาศ ระยะการสนับสนุนสองเท่าเกิดขึ้นในช่วงเวลาสั้น ๆ ในระหว่างที่แขนขาทั้งสองอยู่บนพื้นดิน
ท่ายืนและวงสวิงของวงจรการเดินจะแบ่งออกเป็นหลายขั้นตอนย่อย ระยะท่าทางจะแบ่งออกเป็นจุดที่ส้นเท้ากระทบพื้นเท้าแบนราบกับพื้นดินและนิ้วเท้าออกจากพื้นดิน ระยะการสวิงจะแบ่งออกเป็นระยะการเร่งความเร็วซึ่งแขนขาที่เคลื่อนที่จะได้รับความเร็วหลังจากออกจากพื้นดินและระยะการชะลอตัวซึ่งแขนขาจะช้าลงและกลับสู่พื้นดิน เฟสและเฟสย่อยเหล่านี้ทั้งหมดรวมกันเป็นวงจรการเดินโดยรวม
หน่วยงานหรือขั้นตอนเหล่านี้เป็นส่วนหลักของวงจรการเดิน แต่พวกเขาก็ยังห่างไกลจากความกังวลที่สำคัญเพียงอย่างเดียวในการศึกษาวงจร เมื่อถึงจุดใดก็ตามในวงจรกล้ามเนื้อต่าง ๆ ก็ถูกใช้งานและข้อต่อที่แตกต่างกันก็จะงอและยืดออก ตำแหน่งของสะโพกหัวเข่าข้อเท้าและเท้าล้วนสำคัญมาก นักกายภาพบำบัดที่มีทักษะมักจะสามารถวินิจฉัยปัญหาในกล้ามเนื้อกระดูกหรือข้อต่อโดยเฉพาะหรืออย่างน้อยได้รับการสนับสนุนจากการวิเคราะห์วงจรการเดินของแต่ละคน ปัจจัยต่าง ๆ เช่นตำแหน่งของกล้ามเนื้อตำแหน่งของข้อต่อและความกังวลภายนอกเช่นภูมิประเทศและแรงโน้มถ่วงล้วนเป็นสิ่งจำเป็นในการดึงข้อสรุปดังกล่าวจากการเดินของแต่ละคน
