มีสี่โครงสร้างขนาดใหญ่ที่ต่อเนื่องกันในช่วงกลางของสมองมนุษย์ที่ถูกสงวนไว้สำหรับความรู้สึกทางสายตาและการได้ยินเป็นหลัก สมองทั้งสองด้านบนที่เรียกว่า colliculus ที่เหนือกว่าเชื่อมต่อกับดวงตาทั้งสองข้าง ด้านล่างสองที่เรียกว่า colliculus ที่ต่ำกว่ามีหน้าที่ประมวลผลสัญญาณที่ได้จากหูซ้ายและขวา ประสาทสัมผัสทั้งสองของมนุษย์ที่สำคัญเหล่านี้เกิดขึ้นได้อย่างแม่นยำด้วยกายวิภาคแยกง่าย ๆ ของสมอง
หูของหูชั้นในเป็นส่วนปลายของเปลือกหูของระบบหูมนุษย์ ห้องที่โค้งงอเรียวยาวและเต็มไปด้วยของเหลวเรียงรายไปด้วย cilia เซลล์ขนที่สั่นสะเทือนตอบสนองความถี่เฉพาะและกระตุ้นเซลล์ประสาทให้เต้นด้วยไฟฟ้า เซลล์ประสาททั้งหมดที่แผ่ออกจากพวงโคเคลียรวมกันเป็นเส้นประสาทอะคูสติก เส้นประสาทสำคัญอื่น ๆ อีกหลายเส้นมาบรรจบกันกับเส้นประสาทอะคูสติกเพื่อสร้างมัดประสาทที่เรียกว่า lemniscus ด้านข้างซึ่งมุ่งไปที่สมอง
จุดเข้าด้านข้างของ lemniscus คือสมองกลาง, เหนือและด้านหน้าของไขกระดูก, หรือก้านสมอง, และด้านล่างและด้านหลังสมองกลีบสมองของ forebrain นอกเหนือไปจาก neuroanatomy พื้นฐานของสมองมนุษย์ที่ถูกทิ้งไว้ครึ่งซ้ายและขวาพื้นที่ด้านหลังของสมองกลางจะแบ่งออกเป็นครึ่งบนและล่าง ก้อนกลมสี่แฉกที่เกิดขึ้นเรียกว่า corpora quadrigemina ครึ่งบนที่ใหญ่กว่าคือ colliculi ที่เหนือกว่าและคู่ล่างเว้าเล็กน้อยคือ colliculi ที่ด้อยกว่า
colliculus ที่ด้อยกว่านั้นถูกแบ่งออกเป็นสามส่วน มีนิวเคลียสกลางที่มีขนาดกะทัดรัดหรือกลุ่มปมประสาทของเซลล์ประสาทหลายขั้ว มันถูกห่อหุ้มด้วยคอร์เทกซ์ด้านนอกด้านหลังและด้านข้างซึ่งเป็นเซลล์หนาแน่นของเซลล์ประสาท bimodal ที่ได้มาจากเลมนิสซัสด้านข้าง
lemniscus ด้านข้างเข้าสู่สมองที่ฐานของ colliculus ที่ด้อยกว่า เส้นประสาทส่วนบุคคลบางส่วนของ lemniscus ด้านข้างผ่านและไปยังฐานดอกและเยื่อหุ้มสมองของกลีบขมับซึ่งสัญญาณจากแหล่งกำเนิดทางประสาทสัมผัสและความรู้ความเข้าใจหลายอย่างสามารถรวมกันได้ เส้นประสาทบางเส้นยุติลงภายในนิวเคลียสส่วนกลาง เส้นประสาทส่วนใหญ่ข้ามไปและสิ้นสุดที่คอลิคิวลัสที่ต่ำกว่าของฝั่งตรงข้าม
เส้นทางการได้ยินของมนุษย์เกือบทุกเส้นทางมีเส้นทางไปสู่ colliculus ที่ด้อยกว่า นอกจากนี้ยังได้รับสัญญาณทางประสาทจาก colliculus ที่เหนือกว่าเส้นใยประสาท somato-sensory จากก้านสมองและอินพุตฟังก์ชั่นที่สูงขึ้นจากเยื่อหุ้มสมองหูของ forebrain แม้ว่าการเชื่อมต่อเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็น bimodal ส่วนใหญ่ของสัญญาณเอาท์พุทของทั้งสองโครงการ colliculi ที่ด้อยกว่าไปยังร่างกายร่างกายสมองอยู่ตรงกลางของสมองที่มีฟังก์ชั่นคล้ายกับแผงสวิตช์สำหรับการวิเคราะห์องค์ความรู้เพิ่มเติม งานของ colliculus ที่ด้อยกว่านั้นเป็นพื้นฐานที่สุดเช่นการเลือกปฏิบัติระดับเสียงการจดจำความถี่ที่เพิ่มขึ้นและการสะท้อนกลับ
สัญญาณส่วนใหญ่ที่ส่งมาจากหูข้างขวาข้ามไปที่สมองส่วนล่างของสมองมนุษย์และในทางกลับกันสำหรับหูซ้าย การประมวลผลแบบคู่ขนานของพลังงานกลของคลื่นอากาศอัดหรือที่รู้จักกันในชื่อเสียงนั้นมีความสำคัญต่อการรับรู้ของมนุษย์ ไม่เหมือนเรดาร์ triangulation, colliculus หนึ่งเปรียบเทียบสัญญาณที่ได้รับกับคู่ของมันใน colliculus ด้านตรงข้ามสำหรับความแตกต่างของตัวแปรเช่นเวลาล่าช้าและเปลี่ยน doppler เพื่อ จำกัด แหล่งที่มาของเสียงภายในพื้นที่สามมิติ การมองเห็นด้วยตาเปล่าของมนุษย์ดำเนินการโดย colliculi superior twin ถูกเปิดใช้งานโดยหลักการพื้นฐานเดียวกัน
