อุ้งเชิงกรานเป็นโครงสร้างทางกายวิภาคที่เชื่อมต่อกระดูกสันหลังกับขา มันมักจะเรียกว่า "กระดูกเชิงกราน" หรือ "กระดูกเชิงกราน" แม้ว่าในความเป็นจริงกระดูกหลายชิ้นเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างนี้ไม่ใช่แค่หนึ่งเดียว โดยเฉพาะกระดูกเชิงกรานในชายและหญิงมีลักษณะแตกต่างกันมากเนื่องจากกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงถูกออกแบบมาเพื่อรองรับการตั้งครรภ์และการคลอดบุตร กระดูกเชิงกรานมนุษย์โดยทั่วไปนั้นค่อนข้างโดดเด่นเพราะมันรองรับการเดินตรงและต้องมีการดัดแปลงเป็นพิเศษซึ่งไม่สามารถมองเห็นได้ในสัตว์อื่น ๆ
กระดูกสำคัญในอุ้งเชิงกรานคือกระดูกสะโพกทั้งสองซึ่งเชื่อมต่อกับ sacrum ที่ด้านหลังของกระดูกเชิงกรานและการแสดงอาการหัวหน่าวที่ด้านหน้า ในวัยเด็กกระดูกสะโพกประกอบด้วยหลายส่วนที่ค่อย ๆ หลอมรวมเข้าด้วยกันสร้างกระดูกที่เป็นของแข็งในช่วงวัยรุ่นตอนปลาย กระดูกเชิงกรานเพศชายมีแนวโน้มที่จะแคบลงปล่อยให้กระดูกโคนขาตกลงตรงจากกระดูกเชิงกรานในขณะที่ผู้หญิงมีกระดูกเชิงกรานที่ใหญ่กว่าซึ่งทำให้กระดูกเชิงกรานจะกระจายไปด้านข้างเล็กน้อย
เครือข่ายของเอ็นเชื่อมต่อส่วนประกอบต่าง ๆ ของกระดูกเชิงกรานเพื่อยึดไว้กับที่และให้การสนับสนุนกระดูกสันหลังและขานอกเหนือจากการสร้างข้อต่อสำหรับสะโพกเพื่อให้ผู้คนสามารถงอและงอได้ พื้นที่ภายในเชิงกรานสร้างโพรงซึ่งช่วยปกป้องอวัยวะสืบพันธุ์และอวัยวะส่วนล่างบางส่วนในช่องท้อง ในความเป็นจริงเมื่อมองจากด้านบนโครงสร้างนี้มีลักษณะคล้ายกับชาม
ในการตั้งครรภ์ฮอร์โมนบางชนิดที่ผลิตโดยร่างกายทำให้ข้อต่ออ่อนลงในแถบกระดูกเชิงกราน สิ่งนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ง่ายขึ้นสำหรับการขยายออกเล็กน้อยเพื่อรองรับการตั้งครรภ์และเพื่อลดขั้นตอนการคลอดและคลอดบุตร ผลที่ตามมาของข้อต่ออ่อนตัวกระดูกในกระดูกเชิงกรานสามารถเลื่อนและเคลื่อนย้ายในระหว่างตั้งครรภ์แทนที่จะยึดติดแน่นกับที่และเป็นผลให้ผู้หญิงบางคนรู้สึกไม่มั่นคงที่เท้าของพวกเขาหรือประสบการณ์ความรู้สึกแปลกในกระดูกเชิงกรานในระหว่างตั้งครรภ์
ข้อต่อจะค่อยๆแข็งตัวขึ้นอีกครั้ง แต่ในขณะที่ผู้หญิงกำลังตั้งครรภ์เธออาจพบอาการปวดกระดูกเชิงกรานและการเดินของเธอก็เปลี่ยนไปเช่นกันเนื่องจากกระดูกเชิงกรานเคลื่อนไหว การเปลี่ยนแปลงของการเดินนั้นเกิดจากการกระจายน้ำหนักไปทั่วร่างกายของผู้หญิงและน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นซึ่งมักเกิดขึ้นในระหว่างตั้งครรภ์
