Psoas Major เป็นกล้ามเนื้อที่พบที่ด้านหน้าของสะโพกที่รับผิดชอบในการงอสะโพกหรืองอขาไปข้างหน้าเมื่อเทียบกับลำตัวและหมุนสะโพกด้านข้างหรือหมุนขาไปด้านนอก Psoas มักใช้เป็นชวเลขสำหรับกลุ่ม iliopsoas ซึ่งประกอบด้วย psoas Major และ iliacus ในบางกรณี psoas องค์ประกอบส่วนที่รู้จักกันเป็น psoas เล็กน้อย กลุ่มกล้ามเนื้อเหล่านี้มักเรียกกันว่ากล้ามเนื้อสะโพกแม้ว่าคำนั้นอาจรวมถึงกล้ามเนื้ออื่น ๆ ที่โค้งงอสะโพกเช่นเมตริกซ์ fasciae latae และ rectus femoris ในสัดส่วนที่มากของประชากรกล้ามเนื้อนี้จะสั้นมากแน่นและโอ้อวดบ่อยครั้งเป็นผลมาจากการนั่งเป็นเวลานาน
Psoas Major มีต้นกำเนิดมาจากกระดูกสันหลังซึ่งเป็นกล้ามเนื้อสองชั้น มันมีทั้งเส้นใยลึกและผิวเผินด้วยชั้นลึกที่พบใกล้กับกระดูกสันหลังและชั้นผิวเผินเหนือมันใกล้กับผิวหนัง เส้นใยของชั้นลึกนั้นเกิดขึ้นผ่านเส้นเอ็นที่ติดอยู่กับกระบวนการตามขวางหรือด้านข้างที่คาดการณ์ไว้ของกระดูกทั้งห้าของกระดูกสันหลังส่วนเอว L1-L5 ข้างต้นนั้นเส้นใยผิวเผินเกิดขึ้นจากร่างกายของกระดูกสันหลังส่วนล่าง, T12, และกระดูกสันหลังส่วนเอวสี่อันดับแรก, L1-L4, เช่นเดียวกับจากแผ่นดิสก์ intervertebral
psoas พันไปตามยอดของกระดูกอุ้งเชิงกรานซึ่งเป็นรูปปีกขนาดใหญ่ของสะโพก ที่นี่มันรวมกันกับกล้ามเนื้ออุ้งเชิงกรานและเป็นที่รู้จักกันในนาม iliopsoas พวกเขาโดดเด่นเป็นหน่วยกล้ามเนื้อเดียวโดยความจริงที่ว่าทั้งสองถูกห่อหุ้มในอุ้งเชิงกรานพังผืดซึ่งเป็นเปลือกของเนื้อเยื่อเส้นใยที่แบ่งกล้ามเนื้อ ข้ามกระดูก pubic, iliopsoas ยังคงลดลงเพื่อแทรกผ่านเอ็นลึกในต้นขาบน trochanter น้อย, protuberance กระดูกเล็ก ๆ ที่ขอบด้านบนของกระดูกโคนขา
ในขณะที่ psoas สำคัญตัดหน้าไปที่ข้อต่อสะโพกพร้อมกับอุ้งเชิงกรานก็เป็นกล้ามเนื้อหลักของสะโพกไม่ว่าจะงอลำต้นไปข้างหน้าที่สะโพกหรือในการยกขาเมื่อเทียบกับลำตัว แอ็คชั่นนี้สามารถเห็นได้ในการทำซิทอัพสไตล์ทหารเช่นเดียวกับการแขวนห้อยและยกขาทั้งสองข้างหน้าร่างกาย การกระทำอีกอย่างหนึ่งของ psoas คือการหมุนภายนอกหรือด้านข้างซึ่งต้นขาจะหันไปด้านนอกที่สะโพกตามที่เห็นในนักเต้นบัลเล่ต์ที่มีนิ้วชี้ iliopsoas นั้นทรงพลังเป็นพิเศษเมื่อการกระทำของการงอสะโพกและการหมุนภายนอกนั้นทำได้พร้อมกัน ตัวอย่างของสิ่งนี้คือการวิ่งขณะที่วิ่งย่างเข่ามีแนวโน้มที่จะถูกนำไปที่ด้านหน้าของร่างกายและออกไปข้างนอกเล็กน้อยแทนที่จะอยู่ตรงหน้ากระดูกสะโพก
