โดยทั่วไปกระดูกมนุษย์ประกอบด้วยเนื้อเยื่อ osseous สารเคลือบผิวชั้นนอกเรียกว่าเชิงกรานและไขกระดูก ส่วนประกอบโครงสร้างหลักทั้งสองมักจะมีกระดูกเป็นรูพรุนด้านในด้วยชั้นนอกของกระดูกขนาดกะทัดรัด มักจะพบในกระดูกยาวของร่างกายมันประกอบด้วยหน่วยที่เรียกว่า osteons ซึ่งแต่ละระบบจะเรียกว่าระบบแฮเวเซียนซึ่งมีชุดของคลองวงแหวนศูนย์กลางและเซลล์กระดูกที่เรียกว่า osteocytes โดยทั่วไปแล้วโครงสร้างของกระดูกอัดแน่น ปกป้องส่วนด้านในตลอดจนช่วยให้กระดูกยาวทนต่อน้ำหนักของร่างกายและความเครียดในระหว่างการออกกำลังกาย
หรือที่เรียกว่ากระดูกคอร์เทอร์ (cortical bone) ความหลากหลายที่มีขนาดกะทัดรัดมักจะมีระบบ haversian หรือหน่วยทรงกระบอกภายในโครงสร้าง ท่อกลางที่เรียกว่าคลอง haversian มักจะทำงานในเส้นทางเดียวกันกับความยาวของกระดูกและมีเส้นเลือดเส้นประสาทและหลอดเลือดเหลือง รอบ ๆ หลอดเป็นชั้นที่เรียกว่า lamellae ซึ่งมักทำจากแคลเซียมและฟอสเฟตซึ่งช่วยในการชุบแข็งกระดูก นอกจากนี้ยังมีเส้นใยคอลลาเจนที่ช่วยเสริมสร้างโครงสร้างของกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัด
ช่องว่างระหว่างวงแหวนศูนย์กลางแต่ละวงเรียกว่า lacunae เซลล์กระดูกที่เรียกว่า osteocytes มักพบในวงแหวนซึ่งในระหว่างนั้นยังมีช่องทางเล็ก ๆ สำหรับสารอาหารเพื่อไปยังเซลล์กระดูก ขยะมักจะถูกกรองออกผ่านช่องทางเหล่านี้เช่นกัน โครงสร้างของกระดูกคอมแพคยังได้รับการจัดระเบียบเพื่อให้สามารถเก็บแร่ธาตุอย่างแคลเซียมและฟอสฟอรัสจากนั้นปล่อยลงในเลือดเมื่อจำเป็น
ในการดูโครงสร้างของกระดูกคอมแพคนั้นนักวิทยาศาสตร์มักจะต้องตัดตัวอย่างเป็นชิ้นบาง ๆ เพราะแสงมักไม่เดินทางผ่านได้ดี อุปกรณ์พิเศษมักใช้เพราะกระดูกนั้นหนักกว่าเนื้อเยื่ออื่น ๆ บางครั้งเกลือแคลเซียมจะถูกลบออกก่อน คลองมักจะถูกมองว่าเป็นจุดที่เบากว่าในขณะที่วงแหวนมักจะประกอบด้วยส่วนสลับแสงและมืด มักมีช่องว่างระหว่างกระดูกที่นักวิจัยคิดว่าสามารถสร้างเนื้อเยื่อกระดูกใหม่ได้
เนื้อเยื่อของรูพรุนที่มีรูพรุนนั้นมีโครงสร้างที่คล้ายกันกับกระดูกที่มีขนาดกะทัดรัด มีเส้นเลือดที่ผ่านและผ่านเข้าสู่ไขกระดูกซึ่งโดยปกติเซลล์เม็ดเลือดแดงจะทำ ไขกระดูกบางตัวตั้งอยู่ระหว่างเสากระดูกเล็ก โครงสร้างของกระดูกขนาดกะทัดรัดช่วยปกป้องส่วนประกอบเหล่านี้รวมถึงอวัยวะและกล้ามเนื้อของร่างกาย
