เรือดำน้ำเป็นเรือประเภทหนึ่งที่ออกแบบมาให้ลอยอยู่บนพื้นผิวและนำทางใต้พื้นผิวของมหาสมุทร พวกมันมีขนาดตั้งแต่ submersibles ขนาดเล็กมากที่ออกแบบมาสำหรับการสำรวจใต้ทะเลลึกไปจนถึงเรือดำน้ำนิวเคลียร์ขนาดใหญ่ที่ได้รับการดูแลเป็นส่วนหนึ่งของกองทหาร ทุกคนทำงานในหลักการพื้นฐานเดียวกันอย่างไรก็ตามการใช้ทรัพย์สินของทุ่นลอยน้ำเพื่อขึ้นและลง แบบจำลองที่เก่าแก่ที่สุดถูกสร้างขึ้นในปี 1600 แม้ว่ามันจะหยาบมากและมีความคล้ายคลึงกับรุ่นปัจจุบันเล็กน้อย
การออกแบบตัวเรือสองชั้นของเรือดำน้ำนั้นมีพื้นที่ขนาดใหญ่สำหรับรถถังบัลลาสต์ เมื่อถังบรรจุด้วยอากาศยานจะเบากว่าน้ำที่มันเคลื่อนที่ขณะเคลื่อนที่ผ่านน้ำทำให้มันลอยบนพื้นผิว เมื่ออากาศถูกระบายออกเพื่อให้น้ำเทลงไปในนั้นเรือดำน้ำจะหนักกว่าและเริ่มจม ความลึกที่แน่นอนสามารถควบคุมได้โดยการยอมรับว่ามีน้ำมากขึ้นหรือบังคับให้อากาศที่มีแรงดันเข้าไปในถังบัลลาสต์
โรงไฟฟ้าของเรือดำน้ำได้รับการออกแบบให้มีประสิทธิภาพสูงเพื่อให้ยานสามารถนำทางได้ครั้งละหลายเดือน ชุดรูปแบบดีเซลใช้เชื้อเพลิงดีเซลเชื่อมต่อกับระบบแบตเตอรี่เพื่อให้พลังงานตัวเอง เรือดำน้ำนิวเคลียร์มีโรงไฟฟ้าพลังงานนิวเคลียร์ขนาดเล็ก ด้วยการใช้พลังงานนิวเคลียร์ทำให้ยานสามารถจมอยู่ใต้น้ำได้เป็นระยะเวลานาน
ภายในเรือดำน้ำสภาพมีแนวโน้มที่จะแคบมาก ไม่ว่าจะเป็นวิทยาศาสตร์หรือการทหารมันเต็มไปด้วยอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานและพื้นผิวที่มีอยู่ทุกชิ้นจะถูกใช้เพื่อความจุสูงสุด พนักงานสามารถทำงานได้หลายร้อยคนบนเรือดำน้ำขนาดใหญ่ซึ่งต้องการบริการช่วยเหลือที่ครอบคลุมเช่นโรงพยาบาลห้องโถงและที่พัก โรงไฟฟ้าจะต้องใช้ในการสร้างออกซิเจนและเก็บอากาศในเรือดำน้ำสะอาดเพื่อให้การตกแต่งภายในเป็นสภาพแวดล้อมที่มีสุขภาพดี
หลายคนคุ้นเคยกับปริทรรศน์อุปกรณ์ที่ใช้มองเหนือน้ำในขณะที่เรือดำน้ำจมอยู่ใต้น้ำ ปริทรรศน์ประกอบด้วยชุดกระจกที่ติดตั้งอยู่ภายในหลอดยาว เมื่อยืดออกลูกเรือจะจับตามองผู้ชมและสามารถเห็นสิ่งที่เกิดขึ้นเหนือน้ำ เครื่องมือนี้สามารถใช้เพื่อค้นหาภัยคุกคามตรวจสอบสภาพอากาศหรือทำการประเมินทั่วไปอื่น ๆ อย่างรวดเร็ว เรือดำน้ำบางแห่งมีระบบดำน้ำเพื่อรับออกซิเจนสด
