ภายใต้รูปแบบการจำแนกที่ใช้บ่อยที่สุดมี 38 ไฟลาสัตว์ นักระบบบางคนอ้างว่ามีจำนวน phyla ที่แตกต่างกันแม้ว่าจะอยู่ระหว่าง 35 และ 40 เสมอมีการค้นพบ phyla เพียงสามครั้งในศตวรรษที่ผ่านมาซึ่งเป็นครั้งล่าสุดในปี 1993 ไม่มี phyla ที่หายไปอย่างสมบูรณ์: อย่างน้อยตัวแทนของพวกเขา อยู่รอดการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่
สัตว์ที่ทันสมัยที่สุดส่วนใหญ่ปรากฏในบันทึกซากดึกดำบรรพ์ในช่วงหรือหลังจากการระเบิด Cambrian ตอนของการปรับตัวรังสี 630-620 ล้านปีก่อน ยังคงมีความขัดแย้งกันว่ามีจำนวนฟีลาเหล่านี้อยู่ก่อนการระเบิดแคมเบรียในช่วงยุคอีเดียอารานถึงแม้ว่านักวิทยาศาสตร์ส่วนใหญ่ยอมรับว่ามีอย่างน้อยแปดตัวที่สร้างไว้แล้ว
สัตว์ส่วนใหญ่เป็นสัตว์เพียงเก้าชนิดคือ Mollusca, Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nematoda, Annelida, Arthropoda, Echinodermata และ Chordata กล่าวอย่างไม่เป็นทางการคือหอย (112,000 สปีชีส์) ฟองน้ำ (5,000 สปีชีส์), cnidarians (แมงกะพรุนและผองเพื่อน: 11,000), หนอนแบน (25,000), ไส้เดือนฝอย (80,000 - 1 ล้าน), annelids (ปล้องหนอน: 15,300) สัตว์ขาปล้อง (1,134,000+, อาจมากถึง 8 ล้านคน), echinoderms (ปลาดาวและผองเพื่อน: 7,000 คน), และ chordates (สัตว์มีกระดูกสันหลังและ lancelets: 100,000+)
ไฟลัมทุกตัวเป็นโมโนฟิลเลเชียหมายถึงมันรวมถึงลูกหลานทั้งหมดของสปีชีส์เดียวและไม่มีสปีชีส์ใด ๆ ที่ไม่ใช่ทายาทของสายพันธุ์ลำต้นที่เรียกว่า สิ่งนี้สามารถยืนยันได้ผ่านการวิเคราะห์ทางพันธุกรรม ในบรรดาไฟลัร่ากลุ่มที่มีความหลากหลายมากที่สุดคือแมลง (มากกว่าหนึ่งล้านชนิดอาจมากกว่า) และไร (แมงที่มี 45,000 สายพันธุ์ที่อธิบายไว้ แต่อาจจะมากถึง 1 ล้านตัว) ทั้งรพ
ที่เหลือทั้งหมดมีสมาชิกน้อยกว่า 2,000 phyla ที่หายาก phyla เพียงสาม (Cycliophora: ถุงประหลาดแทน Symbion แพนโดร่า ) สอง (Xenoturbellida: แปลกหนอน) และหนึ่งชนิด (Micrognathozoa: สัตว์กรามเล็ก ๆ และ Placozoa สัตว์ที่ยังไม่บรรลุนิติภาวะ ที่คล้ายกับอะมีบาแบบหลายเซลล์) ส่วนใหญ่เป็นสิ่งมีชีวิตในทะเลที่เรียบง่ายซึ่งมักเรียกกันว่าเวิร์มหรือ nanoplankton สิ่งที่น่าสนใจที่สุดคือโรติเฟอร์ (Rotifera, ciliated สิ่งมีชีวิตเล็ก ๆ ), tardigrades (Tardigrada, หมีน้ำ, สัตว์ที่ยากที่สุดในบรรดาสัตว์ทุกชนิด), dicyemids (Rhombozoa, รูปปลาหมึกอมรรูปสี่เหลี่ยม), Gastrotricha , acoels (Acoelomorpha, เวิร์มขนาดเล็กมากขาดลำไส้, ฐานไปยัง bilaterians ทั้งหมด) และสัตว์มอส (Bryozoans, เผินๆคล้ายกับปะการัง)
