Bilateria เป็น subregenum หรือ subkingdom ของอาณาจักรสัตว์โดยทั่วไป มันประกอบไปด้วยสัตว์ทุกชนิดยกเว้นฟองน้ำ cnidarians (แมงกะพรุนและญาติ) และ ctenophore (หวีเยลลี่) Bilaterians แบ่งลักษณะทั่วไปหลายอย่างรวมถึงชั้นเนื้อเยื่อหลักสามชั้น (เรียกอีกอย่างว่าชั้นเชื้อโรค), สมมาตรทวิภาคี, coelom (โพรงร่างกาย) และโดยปกติอวัยวะที่มีความซับซ้อนและสัณฐานวิทยาของร่างกาย สัตว์ที่มีความสลับซับซ้อนทั้งหมดเป็นส่วนหนึ่งของ Bilateria เนื่องจากชั้นของเชื้อโรคสองแห่ง (ที่ไม่ใช่สัตว์ Bilaterians) ไม่เพียงพอที่จะสร้างรูปร่างที่ซับซ้อน
ชาว Bilaterian คนแรกที่อาศัยอยู่ในประเทศจีนเมื่อประมาณ 600 ล้านปีก่อน เส้นผ่านศูนย์กลางระหว่าง 0.1 ถึง 0.2 มม. (100 และ 200 ไมครอน) สัตว์ทรงกลมตัวเล็กนี้มีชื่อว่า Vernanimacula ซึ่งแปลว่า "สัตว์ฤดูใบไม้ผลิตัวน้อย" สัตว์นี้ได้รับชื่อนี้เพราะมันวิวัฒนาการมาไม่นานหลังจากที่ Marinonan Glaciation ซึ่งเป็นยุคน้ำแข็งที่รุนแรงที่สุดในประวัติศาสตร์ของโลกซึ่งกินเวลาประมาณ 50 ล้านปี บางสิ่งที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับ Vernanimacula อาจเป็นบรรพบุรุษของสมาชิกทุกคนของ Bilateria
หนึ่งในนวัตกรรมการวิวัฒนาการที่สำคัญของ bilaterians คือ coelom หรือโพรงร่างกายซึ่งช่วยให้อวัยวะพัฒนาอิสระจากผนังร่างกายและป้องกันพวกมันจากการทำลายโดยใช้ของเหลว Coelom ยังช่วยให้โครงกระดูก hydrostatic สำหรับกล้ามเนื้อดึงออกมาทำให้การเคลื่อนไหวและการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนยิ่งกว่าสัตว์ที่ไม่มี coelom สัตว์ไม่มีความเปราะบางต่อแรงกดจากภายนอกซึ่งสามารถทำลายอวัยวะได้ง่าย ยกเว้นสัตว์บางตัวที่สูญเสีย coelom หรือมี coelom ลดลงสมาชิกของ Bilateria ทุกคนใช้ประโยชน์จากนวัตกรรมเชิงวิวัฒนาการนี้รวมถึงมนุษย์และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทั้งหมด
ซากดึกดำบรรพ์ Bilaterian ปรากฏอยู่ในเตียงฟอสซิลของ Ediacaran ซึ่งเป็นตัวแทนของระบบนิเวศแห่งแรกของสิ่งมีชีวิตหลายเซลล์ ซึ่งรวมถึง Parvancorina ที่ มีรูปร่างคล้าย โล่ และ Spriggina ที่ เหมือน trilobite ซึ่งอาจเป็นหนึ่งในนักล่าที่รู้จักกันเป็นครั้งแรก มันเป็นข้อถกเถียงกันว่า Spriggina เป็นสมาชิกที่แท้จริงของ Bilateria หรือไม่เพราะมันแสดงสมมาตรของร่อน - ซึ่งความสมมาตรของมันนั้นมีการทูตด้านหนึ่งโดยส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกายแทนที่จะเป็นสัดส่วนที่แท้จริง
สิ่งมีชีวิต Bilaterian มาก่อนที่จะครองสภาพแวดล้อมใน Cambrian ในระหว่างที่ตัวแทนของ Phyla ที่ทันสมัยที่สุดวิวัฒนาการ ในช่วงเวลานั้น Bilaterians ถูกนำเสนอโดยหนอนกำมะหยี่, สัตว์ขาปล้องเช่น trilobites, annelid worms, และแม้แต่ปลากรามต้น เมื่อวิวัฒนาการดำเนินไป Bilaterians ยังคงแยกแยะและควบคุมระบบนิเวศอย่างต่อเนื่องดังที่พวกเขาได้ทำมาตั้งแต่รุ่งอรุณแห่ง Cambrian เมื่อ 542 ล้านปีก่อน วันนี้ bilaterians ประกอบด้วยหลายล้านชนิดในขณะที่ไม่ใช่ bilaterians เพียงประมาณ 14,000 เท่านั้น
