ในวิทยาการหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกซึ่งรู้จักกันในชื่อรพภายนอกนั้นเป็นชุดขับเคลื่อนที่ใช้ในการขยายความแข็งแรงของมนุษย์และ / หรือความเร็ว แนวคิดนี้ได้รับการบำบัดอย่างกว้างขวางในนิยายวิทยาศาสตร์ แต่เพิ่งจะเริ่มมีความเป็นไปได้ในโลกแห่งความเป็นจริง แนวคิดดังกล่าวได้รับความสนใจมากที่สุดจากกองทัพสหรัฐและประเทศในเอเชียที่มุ่งเน้นด้านหุ่นยนต์เช่นญี่ปุ่นและเกาหลีใต้ ตั้งแต่ปี 2009 มีการสร้างเปลือกนอก แต่ไม่ได้มีการใช้งานอย่างกว้างขวาง ทั้งสองดวงนั้นมีอยู่ทั่วไปในเชิงพาณิชย์ แต่ก็อาจเปลี่ยนแปลงได้ในไม่ช้า ในปี 2008 บริษัท หนึ่งชื่อ Cyberdyne แห่งญี่ปุ่นเริ่มให้เช่าชุดสูท
ความพยายามครั้งแรกที่จริงจังในการสร้างโครงกระดูกขับเคลื่อนซึ่งดำเนินการโดยเจเนอรัลอิเล็กทริกในปี 1965 เรียกว่าฮาร์แมนแมน ความตั้งใจที่อยู่เบื้องหลังโครงการคือการสร้างโครงกระดูกภายนอกที่บุคคลสามารถใช้เพื่อยกน้ำหนัก 1,500 ปอนด์ (680 กิโลกรัม) ได้เกือบหนึ่งตัน โครงการล้มเหลว ความพยายามในการใช้โครงกระดูกภายนอกเต็มรูปแบบส่งผลให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถควบคุมได้อย่างรุนแรงซึ่งจะทำให้แขนขาของผู้ใช้ถูกฉีกออกจากแขนขา ชุดตัวเองมีน้ำหนัก 1,500 ปอนด์ (680 กิโลกรัม) และสามารถยกได้เพียง 750 ปอนด์ (340 กิโลกรัม) เมื่อสามารถเคลื่อนที่ได้เลย ชุดไม่เคยเปิดกับคนที่อยู่ภายใน
ความก้าวหน้าในการสร้าง exoskeletons จริงไม่ได้เกิดขึ้นจนถึงต้นยุค 2000 รอบเวลานี้ทศวรรษของการวิจัยโดยองค์กรเช่นหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงกลาโหมสหรัฐ (DARPA) ในที่สุดก็จ่ายเงินออก กลุ่มต่าง ๆ สร้างต้นแบบของเซลล์ขับเคลื่อนได้สำเร็จ ปัจจุบันมีบางส่วนที่มีอยู่ จำกัด (จำนวน จำกัด ) ได้แก่ Cyberdyne's HAL 5, ขา Exoskeleton ของ Honda, ขากลุ่ม Biomechatronics ของ MIT Media Lab และ Sarosos / Raytheon XOS Exoskeleton รายละเอียดของชุดเหล่านี้แตกต่างกันไปและบางส่วนยังไม่ได้รับการปล่อยตัวออกมา HAL 5 (Hybrid Assistive Limb) วางตลาดแล้วว่าสามารถเพิ่มขีดความสามารถในการยกของผู้ใช้ได้ห้าเท่า
แอปพลิเคชันที่สำคัญสองอย่างของรพ - เอกจะอยู่ในกองทัพและในการรักษาพยาบาล สำหรับทหารอาวุธที่ใช้พลังงานสูงจะอนุญาตให้ทหารพกอาวุธที่หนักกว่าและเครื่องมือและกระสุนได้มากกว่า แนวคิดของโครงกระดูกภายนอกที่ขับเคลื่อนด้วยเป็นธีมหลักในวิสัยทัศน์ของกองทัพสหรัฐสำหรับกองทัพยุคต่อไป ในเดือนมกราคม 2550 มีรายงานว่าเพนตากอนมอบเงินทุนให้แก่นักนาโนเทคโนโลยีแห่งมหาวิทยาลัยเท็กซัสเรย์เบห์แมนเพื่อพัฒนาเส้นใยไมโอเมอร์ในฐานะ "กล้ามเนื้อ" สำหรับเซลล์พลังงานสูง สำหรับการดูแลทางการแพทย์นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยหลายแห่งในญี่ปุ่นได้ออกแบบเปลือกนอกอ่อนที่ออกแบบมาเพื่อช่วยผู้ดูแลทางการแพทย์ในการพกพาของเก่าหรือผู้ทุพพลภาพ ดังนั้นเปลือกนอกอาจมีแอปพลิเคชั่นทั้งในสงครามและสันติภาพ
ถึงกระนั้นยังมีอุปสรรคสำคัญหลายประการในการพัฒนาดวงอาทิตย์ที่มีประสิทธิภาพ ที่ใหญ่ที่สุดคือการปรับปรุงอัตราส่วนพลังงานต่อน้ำหนัก (ซึ่งสามารถช่วยได้โดยใช้เส้นใยแทนเมคคาทรอนิคส์ทั่วไป) และอายุการใช้งานแบตเตอรี่
