มีการใช้ระบบการจำแนกดาวเคราะห์น้อยหลายประเภททำให้การจำแนกและการอ้างอิงค่อนข้างสับสนแม้กับนักดาราศาสตร์ โครงร่างพื้นฐานที่พบได้ทั่วไปในระบบทั้งหมดประกอบด้วยสามหมวดหมู่ - carbonaceous หรือที่เรียกว่า C-type ซึ่งประกอบด้วยดาวเคราะห์น้อยที่รู้จัก 85%, silicaceous หรือ stony, S-type, 17% ของดาวเคราะห์น้อยที่รู้จักกันและโลหะเรียกว่า L-type หรือ X-type คิดเป็นส่วนที่เหลือ 8% ของดาวเคราะห์น้อยที่รู้จัก ประเภทเหล่านี้มักจะแบ่งย่อยออกเป็นเขตการปกครองต่าง ๆ ตามการจำแนกสเปกตรัม, อัลเบโดและการเดาเกี่ยวกับองค์ประกอบของพวกเขา การจัดหมวดหมู่พิเศษบางประเภทเช่นประเภท Q, R และ V นั้นหายากมากที่จะแสดงเป็นดาวเคราะห์น้อยเพียงอันเดียว
ณ วันที่ 4 มิถุนายน 2550 มีการลงทะเบียนดาวเคราะห์น้อยและดาวเคราะห์น้อย 376,537 ดวงโดยมีอัตราการค้นพบศพใหม่ประมาณ 5,000 หน่วยต่อเดือน ประมาณว่ามีดาวเคราะห์น้อยระหว่าง 1.1 ถึง 1.9 ล้านดวงที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางมากกว่า 1 กม. ในระบบสุริยะและมีหลายพันล้านดวงที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางมากกว่า 10 เมตร แม้จะมีการพรรณนาในนวนิยายแถบดาวเคราะห์น้อยระหว่างวงโคจรของดาวอังคารและดาวพฤหัสบดีไม่หนาแน่นมาก - มันมีความหนาแน่นของดาวเคราะห์น้อยมากกว่าส่วนอื่น ๆ ของระบบสุริยะ ลองนึกภาพวัตถุที่มีขนาดเพียง 1 ใน 1,000 ของโลกที่แตกออกเป็นชิ้นเล็ก ๆ แล้วแผ่ไปทั่วพื้นที่ขนาดใหญ่ที่ใหญ่กว่าวงโคจรของดาวอังคารเล็กน้อย นั่นคือแถบดาวเคราะห์น้อย เนื่องจากวิธีการที่ร่างกายของระบบสุริยะโต้ตอบกับแรงโน้มถ่วงภูมิภาคนี้จึงเป็น "จุดที่น่าสนใจ" สำหรับเศษซากที่จะมาถึง
ดาวหางแม้จะมีชื่อเสียงว่าเป็นวัตถุส่องสว่าง แต่แท้จริงแล้วเป็นหนึ่งในวัตถุที่มืดที่สุดในระบบสุริยะซึ่งสะท้อนเพียง 3% - 5% ของแสงที่เข้ามา โดยการเปรียบเทียบยางมะตอยสะท้อนแสง 7% ความมืดนี้เกิดจากสารประกอบอินทรีย์ที่ดาวหางทำมาจาก - สายโซ่ยาวของโมเลกุลที่ประกอบด้วยคาร์บอนเช่นไฮโดรคาร์บอน ลองนึกภาพลูกบอลที่มีวัสดุคล้ายกับน้ำมันหรือถ่านหิน ดาวหางยังมีน้ำแข็งและฝุ่นจำนวนมาก สำหรับอาชีพส่วนใหญ่ของพวกเขาดาวหางสีดำสนิท - มันก็ต่อเมื่อพวกเขาเข้าใกล้ดวงอาทิตย์อย่างใกล้ชิดเท่านั้นว่าหางไอออนอันงดงามของพวกมันนั้นแยกตัวออกมา ดาวหางส่วนใหญ่มีวงโคจรรูปไข่สูงใกล้กับดวงอาทิตย์เพียงไม่กี่เดือนและใช้เวลาหลายร้อยหรือหลายพันปีในระบบสุริยะลึก
เนื้อหาคาร์บอนสูงของดาวเคราะห์น้อยและดาวหางอาจเป็นประโยชน์สำหรับการตั้งอาณานิคมในอนาคต ในอนาคตดาวเคราะห์น้อยสามารถแยกชิ้นส่วนและประมวลผลเพื่อสร้างวัตถุดิบโมเลกุลสำหรับสวนในอาณานิคมอวกาศ ไนโตรเจนยังคงต้องมาจากดาวเคราะห์หรือดวงจันทร์
