หุ่นยนต์ Biomimetic คืออะไร

หุ่นยนต์ Biomimetic ยืมโครงสร้างและสัมผัสจากสัตว์เช่นมนุษย์หรือแมลง ความสามารถของพวกเขาถูกคัดลอกมาจากตัวอย่างความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของโลก พวกเขามีแนวโน้มที่จะทำงานได้ดีขึ้นในโลกแห่งความเป็นจริงที่คาดเดาไม่ได้มากกว่าการควบคุมของห้องปฏิบัติการ วิศวกรหุ่นยนต์สามารถผสมผสานความเชี่ยวชาญจากสาขาชีววิทยาและวิศวกรรมคอมพิวเตอร์

ความก้าวหน้าที่เกิดขึ้นในการวิจัยทางชีววิทยาหมายถึงเรารู้มากขึ้นเกี่ยวกับวิธีการอยู่รอดของสัตว์เช่นอวัยวะรับความรู้สึกของสิ่งมีชีวิตใต้ทะเลหรือเท้าที่ท้าทายแรงโน้มถ่วงของตุ๊กแก ความเร็วพลังและขนาดของคอมพิวเตอร์ทำให้เราสามารถสร้างโปรแกรมที่เลียนแบบการทำงานของสมอง neurophysiological วิศวกรรมย้อนกลับ (การติดตามผลลัพธ์ผ่านกระบวนการไปยังแหล่งที่มา) มีหลักการที่มีอยู่ ดังนั้นเพียงแค่รู้ว่ามีสัตว์ที่สามารถติดตามวัตถุที่เคลื่อนไหวในขณะที่บินผ่านอวกาศโดยไม่มีแสงที่มองเห็นได้พิสูจน์ให้เห็นว่าเป็นไปได้

ในการถ่ายภาพหุ่นยนต์ biomimetic เช่นนี้คุณอาจพิจารณาวิธีการเคลื่อนที่ จำไว้ว่าหุ่นยนต์ตัวนี้จะไม่มีล้อบนเพลา แต่อาจบิดตัวเหมือนหนอนหรือกระโดดเหมือนนก มันอาจมีอวัยวะ "ประสาทสัมผัส" เหมือนเครื่องมือในการวัดอุณหภูมิ นอกจากนี้ความสามารถของมันอาจเป็นสิ่งที่มนุษย์ไม่ชำนาญเช่นการค้นหาเหมืองใต้น้ำหรือไม่สามารถทำได้เร็วพอ

หุ่นยนต์ biomimetic ที่รู้จักกันดีที่สุดคือแมลงสาบและกุ้งก้ามกราม ทีมวิจัยของมหาวิทยาลัยสองแห่งที่อยู่ในระดับแนวหน้าของหุ่นยนต์พัฒนาสิ่งเหล่านี้เพื่อนำทางสภาพแวดล้อมตามธรรมชาติของพื้นดินที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวางและอ่าวมหาสมุทรที่สกปรก "sprawl hexapod" มีหกขาสูงที่ทำตามขั้นตอนของพวกเขาหลังจากที่แมลงสาบ วิธีนี้ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นดินที่ไม่สม่ำเสมอโดยไม่ต้องพลิกคว่ำหรือรับความเสียหายต่อร่างกาย Robo-lobster นำทางพื้นทะเลอย่างสม่ำเสมอและติดตามกลิ่นไปยังแหล่งกำเนิดของมันแม้ผ่านน้ำเชี่ยว

ในที่สุดหุ่นยนต์ biomimetic ในอุดมคติทำหน้าที่ของตนเองอย่างอิสระโดยไม่มีทิศทางมนุษย์คงที่ มันจะสามารถเคลื่อนย้ายรวบรวมข้อมูลทางประสาทสัมผัสโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมและตัดสินใจด้วยตัวเอง วันหนึ่งกองทัพอาจจ้างสุนัขหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยแพ็คเพื่อนำเสบียงของทหารไปสู่ภูมิประเทศที่ยากลำบาก