กุ้งเป็นสัตว์ขาปล้องเหมือนแมลง แต่ไม่เหมือนกับลูกพี่ลูกน้องของพวกมันได้ปรับตัวให้เข้ากับชีวิตในมหาสมุทรเป็นหลัก คำว่า "crustcean" มาจากคำภาษาละติน crusta แปลว่า "เปลือกหอยหรือพื้นผิวแข็ง" เช่นเดียวกับสัตว์ขาปล้องตัวอื่น ๆ สัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็งมักมีความหนามากกว่าลูกพี่ลูกน้องและมักใช้ในการจัดการและกินอาหาร กุ้งมีความโดดเด่นจากสัตว์ขาปล้องอื่น ๆ โดยเป็นกลุ่ม monophyletic (สืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษร่วมกัน) และครอบครอง biramous (กิ่ง) แขนขา
ครัสเตเชียนนั้นมีสัตว์ที่คุ้นเคยหลายอย่างเช่นกุ้งก้ามกรามกุ้งเพรียงปูและกุ้ง นอกจากนี้ยังมีสัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็งเช่นปูบกเปลือกแข็งไม้และฤาษีปูฤาษี มีไม้หลายพันล้านตัวในป่าทั่วไปและหมู่เกาะแปซิฟิกบางแห่งมีฝูงปูด้วยบกอย่างแท้จริง บางตัวเหมือนปูมะพร้าวมีขนาดใหญ่มีช่วงขา 2 เมตร (6 ฟุต) และมีน้ำหนักมากถึง 4 กิโลกรัม (9 ปอนด์) ปูมะพร้าวเป็นสัตว์ขาปล้องที่มีชีวิตอาศัยอยู่ที่ใหญ่ที่สุดสามารถบดขยี้มะพร้าวได้ด้วยการตอกกรงเล็บเพียงครั้งเดียว มันกินหนูเป็นครั้งคราวและจะโจมตีมนุษย์หากถูกคุกคามแม้ว่าจะไม่มีรายงานผู้เสียชีวิตก็ตาม
มีกุ้งที่คุ้นเคยน้อยกว่า หนึ่งคือไอโซพอดยักษ์ Bathynomus giganteus ญาติเท้าของ woodlice ที่ค่อย ๆ ข้ามพื้นมหาสมุทรกินเศษซาก ไอโซพอดยักษ์ที่คุ้นเคยกับสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างเหมือนทะเลทรายของพื้นมหาสมุทรลึกมีความสามารถในการเดินทางได้ตลอดสองเดือนโดยไม่มีอาหาร สัตว์เหล่านี้ถูกค้นพบครั้งแรกโดยนักสัตววิทยาชาวฝรั่งเศส Alphonse Milne-Edwards ในปี 1879 หลังจากที่เขาทำการทดสอบตัวอย่างจากอ่าวเม็กซิโก ในเวลานั้นการค้นพบดังกล่าวได้รับการยกย่องจากนักวิทยาศาสตร์และสาธารณชนและช่วยพิสูจน์ว่าพื้นมหาสมุทรนั้นไม่ได้ปราศจากสิ่งมีชีวิตเลย กระนั้นจนถึงทุกวันนี้ก็มีคนจำนวนมากที่ไม่เคยได้ยินเกี่ยวกับไอโซพอดยักษ์และเมื่อดูภาพของไอโซพอดยักษ์ให้พิจารณาว่าพวกเขาเป็นนางแบบหรือเป็นผลจากการถ่ายภาพ
สัตว์จำพวกกุ้งที่ไม่คุ้นเคยอีกประเภทหนึ่งคือเหากุ้งที่ติดเชื้อซึ่งสิ่งมีชีวิตในมหาสมุทรทุกชนิด เหาวาฬน่าเกลียดซึ่งพบได้ในรอยโรคที่ผิวหนังรอยพับอวัยวะเพศรูจมูกและดวงตาของปลาวาฬสามารถเข้าถึงได้ถึงหนึ่งนิ้ว
