ส่วนใหญ่ในวงกว้างมีสองคำสั่งของไดโนเสาร์อยู่: นก hipped และจิ้งจก - hipped ไดโนเสาร์ที่มีนก (ornithiscians) ประกอบไปด้วยสัตว์กินพืชหลากหลายชนิด ได้แก่ เตโกซอรัส , ไทรริราทอปส์ , Ankylosaurus hadrosaurs (ไดโนเสาร์ที่เรียกเก็บเงินจากเป็ด) และไดโนเสาร์หัวหนาเช่น Dracorex ไดโนเสาร์ตัวกิ้งก่า (saurischians) รวมถึง theropods ซึ่งรวมถึงไดโนเสาร์กินเนื้อทุกชนิดและ sauropods ซึ่งเป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดที่เคยเดินบนโลก
ไดโนเสาร์วิวัฒนาการมาจากบรรพบุรุษ Archosaur ในยุค Triassic กลางประมาณ 230 ล้านปีก่อนไม่นานหลังจากการสูญพันธุ์ครั้งยิ่งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์โลก Archosaurs เป็นกลุ่มที่มีนกและจระเข้สมัยใหม่ แต่ในเวลานั้นพวกมันมีลักษณะสัตว์เลื้อยคลานในระดับสากล คุณสมบัติทั่วไปของ archosaurs รวมถึงฟันที่ตั้งอยู่ในซ็อกเก็ตรูพิเศษในกะโหลกเพื่อลดน้ำหนักและรอยหยักบนโคนขาสำหรับเสริมกล้ามเนื้อ ไดโนเสาร์เป็นเพียงแค่สัตว์เลื้อยคลาน archosaur ที่มีแขนขาชูตั้งอยู่ใต้ร่างกาย
ไดโนเสาร์มีความหลากหลายอย่างรวดเร็ว ไดโนเสาร์ตัวแรกสุดนั้นคิดว่าเป็นตัวล่าขนาดเล็กและสองเท้า เมื่อประมาณ 215 ล้านปีก่อนเหตุการณ์การสูญพันธุ์ได้กวาดล้างคู่แข่งที่ใหญ่ที่สุดของไดโนเสาร์หลายตัวซึ่งรวมถึง archosaurs ฐานและบรรพบุรุษของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ก่อนที่จะสูญพันธุ์นี้ไดโนเสาร์สร้างขึ้นเพียง 1-2% ของสัตว์บกและหลังจากนั้นพวกมันคิดเป็น 50-90% ไดโนเสาร์มีความหลากหลายเพื่อเติมเต็มช่องว่างเปล่ารวมถึงนักล่าขนาดกลาง, นักล่าขนาดใหญ่, สัตว์กินพืชขนาดกลาง, สัตว์กินพืชขนาดใหญ่เป็นต้น
แม้ว่าไดโนเสาร์จะมีความหลากหลายในช่วงต้น แต่พวกมันไม่ได้มีขนาดเท่าบอลลูนจนกระทั่งหลังจากการสูญพันธุ์ของ Triassic-Jurassic เมื่อ 200 ล้านปีก่อนซึ่งยิ่งลบล้างคู่แข่งไดโนเสาร์ที่เหลืออยู่ ไดโนเสาร์ที่เก่าแก่ที่สุดคือ "เล็ก" (สูงถึง 20 ฟุต) sauropods ซึ่งมีคอยาวและเดินบนสี่ขากินพืชและไดโนเสาร์ theropod ที่กินเนื้อเป็นอาหาร (มีแผนร่างกายเผิน ๆ คล้ายกับ ทีเร็กซ์ ที่มีขนาดเพียงประมาณ มนุษย์
ตลอดยุคจูราสสิคไดโนเสาร์มีความหลากหลายยิ่งขึ้นอย่างน่าประทับใจ การมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้ล่าและเหยื่อก่อให้เกิดการดัดแปลงมากมายทั้งสองด้าน: ไดโนเสาร์กินพืชเป็นอาหารที่มีขนาดใหญ่มากหรือมีการจัดเรียงชุดเกราะหรืออาวุธที่ไม่เหมือนใครเช่นหางคลับหรือแหลม นักล่ามีขนาดใหญ่และฉลาดกว่าด้วยฟันที่ใหญ่กว่ากรามที่แข็งแรงกว่าและหัวอีกต่อไปที่จะจับพวกมันสิ่งนี้เกิดขึ้นในยักษ์ใหญ่อย่าง T. rex
