มีการเคลื่อนที่ทางอากาศหลายประเภทในอาณาจักรสัตว์รวมถึงการกระโดดร่มการร่อนการบินและการบินสูงซึ่งทุกอย่างต้องการการดัดแปลงที่แตกต่างกัน จุลินทรีย์จำนวนมากสามารถ "บิน" ได้เพราะฟิสิกส์ของชั้นบรรยากาศของโลกยอมให้อนุภาคเล็ก ๆ บางส่วนอยู่สูงได้โดยไม่ยกขึ้น
สัตว์บินที่แท้จริงมีการพัฒนาอย่างอิสระสี่ครั้งในประวัติศาสตร์ของชีวิตบนโลก: ในแมลง (ต้นแระ 350 ล้านปีก่อนสั่ง Protodonata), pterosaurs (สาย Triassic, 228 ล้านปีก่อน), นก (สายจูราสสิ, 155 ล้านปี) ก่อนหน้านี้ Archeopteryx ) และค้างคาว (Early Paleocene เมื่อ 55 ล้านปีก่อน Onychonycteris ) ดังนั้นช่องว่างระหว่างวิวัฒนาการของสัตว์บินคือ 122 ล้าน 73 ล้านและ 100 ล้านปีตามลำดับโดยเฉลี่ยประมาณทุกๆ 100 ล้านปี
การบินของแมลงอาจมีวิวัฒนาการมานานมากแล้วในยุคดีโวเนียน ซากดึกดำบรรพ์แมลงที่เก่าแก่ที่สุดคือ Rhyniognatha hirsti ซึ่งมีอายุ ประมาณ 396-407 ล้านปีมีขากรรไกรล่างคู่ซึ่งมีลักษณะคล้ายแมลงบิน ดังนั้นแมลงนี้อาจมีปีกหรือวิวัฒนาการมาจากสิ่งที่ทำ ในเวลานั้นแมลงเป็นสัตว์บกที่ไม่ใช่จุลทรรศน์เพียงตัวเดียว
สัตว์ที่บินได้มีวิวัฒนาการเพิ่มขึ้นจากสัตว์เลื้อย การร่อนมีอิสระมากกว่าการบินหลายครั้งและรวมถึงสัตว์ที่มีความหลากหลายเช่นกระรอกบินกบบินร่อนจิ้งจก เดรโก และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็กหลายชนิด เพื่อให้สัตว์บินได้ประสบความสำเร็จต้องลดน้ำหนักพัฒนาปีกและกล้ามเนื้อเพื่อใช้งาน การบินอาจเป็นการปรับตัวที่มีประโยชน์เนื่องจากมันช่วยให้สัตว์สามารถครอบคลุมพื้นที่ได้ไกลกว่าและหลีกเลี่ยงสัตว์ที่ล่าที่ไม่ใช่การบิน โพสต์ - แมลงสัตว์ส่วนใหญ่วิวัฒนาการมาเพื่อใช้ประโยชน์จากแมลงบินจำนวนมากเป็นแหล่งอาหารที่ไม่ได้ใช้เป็นส่วนใหญ่
สัตว์ที่บินได้มีขนาดที่ใหญ่มากตั้งแต่ขนาด 0.139 มม. ไปจนถึงตัวต่อเรซัวร์เควตซาซอลครีขนาดใหญ่ที่สูญพันธุ์ไปแล้วมีขนาด 10-11 เมตร (33-36 ฟุต) นานกว่ารถยนต์ทั่วไปถึงสามเท่า จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้สัตว์บินที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จักกันคือ Pteranodon สัตว์เรซัวร์ที่มีปีกกว้างถึง 7.5 เมตร (24.6 ฟุต) Pteranodon คิดว่ามีขนาดใหญ่พอ ๆ กับชีวกลศาสตร์การบินที่จะยอมให้ แต่สิ่งกีดขวางนี้ถูกทำลายโดย Quetzalcoatlus อาจมีสัตว์บินขนาดใหญ่กว่าในชั้นฟอสซิลถึงแม้ว่ามันจะยากที่จะจินตนาการ
