ดาวเคราะห์วีนัสซึ่งปกคลุมด้วยชั้นบรรยากาศหนาของคาร์บอนไดออกไซด์และไนโตรเจนที่มีเมฆที่สะท้อนแสงและความสูงของกรดซัลฟูริกสูงนั้นลึกลับอย่างยิ่งต่อนักดาราศาสตร์จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ในประวัติศาสตร์ ก่อนที่จะทำการตรวจสอบดาวศุกร์ด้วยเรดาร์ทะลุเมฆในปี 1961 นักดาราศาสตร์ไม่รู้อะไรเลยเกี่ยวกับพื้นผิวของมัน นักเขียนบางคนคาดการณ์ว่าโลกเขตร้อนที่อบอุ่นอยู่ใต้เมฆ
พวกเขาถูกต้องเกี่ยวกับส่วนที่อบอุ่น เครื่องไมโครเวฟและรังสีอินฟราเรดที่ติดตั้งอยู่บน Mariner 2 ซึ่งเป็นยานอวกาศซึ่งทำการบินผ่านของดาวศุกร์ในปี 1962 เปิดเผยว่าพื้นผิวนั้นร้อนอย่างเหลือเชื่อ - 425 ° C (797 ° F) ซึ่งร้อนพอที่จะละลายตะกั่ว สิ่งนี้แหลกการเก็งกำไรของชีวิตทั้งหมดบนพื้น ด้านบวกกลุ่มเมฆบนดาวศุกร์พบว่าค่อนข้างเย็นเมื่อเทียบกับอุณหภูมิบนโลก ความดันที่ผิวพบว่าสูงกว่าระดับน้ำทะเลประมาณ 92 เท่าของโลกคล้ายกับความดัน 1 กม. (0.62 ไมล์) ใต้มหาสมุทร
ตลอดยุค 70 และยุค 80 มีการสอบสวนอย่างเข้มข้นในวีนัสทั้งการใช้เรดาร์และการสำรวจอวกาศ เรดาร์บนโลกเผยให้เห็นพื้นผิวที่มีขนาดใหญ่กว่าประมาณ 5 กม. (3 ไมล์) ดังนั้นการตรวจสอบจึงจำเป็นต้องมีการตรวจสอบเพิ่มเติม
พื้นผิวของดาวศุกร์พบว่าแบนมากซึ่งเป็นผลมาจากน้ำหนักที่มากของชั้นบรรยากาศและการขาดการแปรสัณฐาน เทือกเขาที่สูงที่สุดคือ Maxwell Montes ซึ่งเป็นจุดสูงสุด 12 กม. (7.4 ไมล์) เหนือผิวน้ำ ด้วยความสูงนี้ Maxwell Montes จึงเป็นตำแหน่งที่เย็นที่สุดและมีแรงดันน้อยที่สุดบนพื้นผิวของดาวศุกร์ แต่มันก็ยังคงฆ่ามนุษย์คนใดคนหนึ่งในไม่กี่วินาที ระยะทางระหว่างจุดสูงสุดและจุดต่ำสุดของดาวศุกร์อยู่ห่างเพียง 13 กิโลเมตร (8.1 ไมล์) ในขณะที่บนโลกความแตกต่างประมาณ 20 กิโลเมตร (12.4 ไมล์) 51% ของพื้นผิวดาวศุกร์ตั้งอยู่ภายในระยะ 500 เมตร (1640 ฟุต) จากรัศมีมัธยฐานของดาวเคราะห์ (เทียบเท่าของวีนัส "ระดับน้ำทะเล")
ประมาณ 10% ของพื้นผิวดาวเคราะห์ประกอบด้วย "ทวีป" หลักสองแห่งที่เรียกว่าที่ราบสูง เหล่านี้รวมถึง Aphrodite Terra ขนาดของแอฟริกาและ Ishtar Terra ซึ่งมี Maxwell Montes พร้อมด้วยที่ราบสูงเหล่านี้มีการลุกฮือครั้งใหญ่มากมายที่เกิดขึ้นจากการกระทำของภูเขาไฟรวมถึง Beta Regio, Phoebe Regio, Themis Regio, Alpha Regio, Eistla Regio, Bell Regio และ Tholus Regio ภูเขาไฟที่ใหญ่ที่สุดเหล่านี้ถูกค้นพบในการสำรวจเรดาร์ครั้งแรกของต้นปี 1960
ดาวศุกร์มีหลุมอุกกาบาตประมาณ 900 จุดซึ่งเกือบทั้งหมดมีขนาดใหญ่กว่า 30 กิโลเมตร (18 ไมล์) สาเหตุที่เป็นเพราะดาวเคราะห์น้อยขนาดเล็กลุกไหม้ในชั้นบรรยากาศหนาก่อนที่พวกมันจะชนกับพื้นผิว ถ้าดาวเคราะห์น้อยมีแรงผลักดันที่จะทำให้มันผ่านชั้นบรรยากาศมันแน่นอนว่าต้องปล่อยให้เป็นปล่องภูเขาไฟขนาดใหญ่ หลุมอุกกาบาตที่มีชื่อเสียงหลายแห่ง ได้แก่ Danilova, Aglaonice และ Saskja ทั้งหมดได้รับการตั้งชื่อโดยทั่วไปหลังจากตัวเลขหญิงจากประวัติศาสตร์และตำนาน
คุณสมบัติอื่น ๆ ของดาวศุกร์รวมถึงภูเขาไฟที่อาจมีการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับโครงสร้างลึกลับที่เรียกว่า arachnoids ซึ่งไม่พบที่อื่น Arachnoids ประกอบด้วยวงรีศูนย์กลางล้อมรอบด้วยเครือข่ายที่ซับซ้อนของการแตกหักและอาจมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางใหญ่เท่ากับ 200 กม. (124 ไมล์) พวกมันอาจมีต้นกำเนิดจากภูเขาไฟหรือเกิดจากกระบวนการอื่น
