สัตว์ Paleozoic อาศัยอยู่ในยุค Paleozoic ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่ยืดเยื้อตั้งแต่จุดเริ่มต้นของยุค Cambrian เมื่อ 542 ล้านปีก่อนจนถึงการสูญพันธุ์ของ Permian-Triassic เมื่อประมาณ 251 ล้านปีก่อน ยุคนี้ครอบคลุมช่วงเวลาทางธรณีวิทยาหกช่วงและตั้งแต่อายุน้อยที่สุดถึงอายุมากที่สุด ได้แก่ : Cambrian, Ordovician, Silurian, Devonian, แระและ Permian
Paleozoic เป็นช่วงเวลาของการเปลี่ยนแปลงทางวิวัฒนาการที่รุนแรงและรากฐานของชีวิตอย่างที่เรารู้ว่ามันถูกสร้างขึ้นในช่วงเวลานี้ ทันทีก่อน Paleozoic มีสัตว์เพียงไม่กี่ตัวที่มีเปลือกแข็งและเท่าที่เราทราบไม่มีพืชบกหรือสัตว์ใด ๆ สัตว์ Paleozoic ที่ใหญ่ที่สุดในยุคแรกนั้นอาจมีความยาวไม่เกินสองสามนิ้วเนื่องจากชุมชน Ediacaran ก่อนหน้านี้ซึ่งประกอบไปด้วยสิ่งมีชีวิตคล้ายใบเฟินง่าย ๆ ยาวไม่เกินหนึ่งเมตรหรือมากกว่านั้น
หนึ่งในสัตว์ Paleozoic ที่รู้จักกันดีเป็นครั้งแรกและในความเป็นจริงแล้วบ่งบอกถึงจุดเริ่มต้นของยุคทั้งหมดคือ trilobite ที่คุ้นเคยซึ่งเป็นสัตว์ขาปล้องจำนวนมากที่กลายเป็นชนชั้นของตัวเอง Trilobita Trilobites เป็นสัตว์ตัวแรกที่มีเปลือกแข็งและฟอสซิลมีมากมายที่คุณสามารถซื้อได้ใน eBay ในราคา 10 ดอลลาร์สหรัฐหรือน้อยกว่า แม้แต่ไทรโลไบต์แรกสุดก็มีตาประกอบกับเลนส์แคลเซียมคาร์บอเนตซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของกลุ่ม สำหรับเวลานี้เป็นนวัตกรรมวิวัฒนาการที่น่าประทับใจ
ประมาณสิบล้านปีที่ผ่านมาใน Paleozoic อาจเป็นรังสีวิวัฒนาการที่สำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์ของชีวิตที่เกิดขึ้น - ระเบิด Cambrian การระเบิดของแคมเบรียนนั้นได้รับการตั้งชื่อเนื่องจากการปรากฏตัวทางธรณีวิทยาอย่างฉับพลันของไฟลาที่ทันสมัยทั้งหมดแม้กระทั่งสัตว์มีกระดูกสันหลังแสดงโดยปลาขากรรไกรตัวแรกซึ่งจะประสบความสำเร็จมานานหลายสิบล้านปีจนกระทั่งถูกแทนที่ด้วยปลากรามในออร์โดวิเชีย
สัตว์ Paleozoic ที่เป็นสัญลักษณ์อีกชนิดหนึ่งคือ eurypterids แมงป่องทะเลซึ่งเป็นนักล่าอาชีพสำหรับยุค Paleozoic เกือบทั้งหมดเพียงสูญพันธุ์เมื่อสิ้นสุดเท่านั้น แมงป่องเหล่านี้เป็นลูกหลานของแมงป่องที่ทันสมัยและบางส่วนเช่น Jaekelopterus ยาว เกินสองเมตร ถึงแม้ว่านักบรรพชีวินวิทยาหลายคนอาจผิดหวังที่ eurypterids ไม่ได้เรียนหนังสือ แต่นักดูชายหาดส่วนใหญ่ก็ชอบที่มันจะสูญพันธุ์ไปแล้ว
Paleozoic ได้เห็นวิวัฒนาการของพืชและสัตว์บกภาคแรกซึ่งครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของโลกในช่วงเวลานี้อย่างรวดเร็ว พืชบกวิวัฒนาการมาจากสาหร่ายสีเขียวในตอนแรกสูงเพียงไม่กี่นิ้วจนกระทั่งพวกเขาพัฒนาเนื้อเยื่อหลอดเลือดจากนั้นพวกเขาก็กลายเป็นสูงไม่กี่ฟุต หลังจากพัฒนาไม้ที่แท้จริงแล้วพืชสามารถ "ปล่อย" ที่เพิ่มขึ้นสูงหลายสิบเมตรในตอนท้ายของ Paleozoic พืชบกเหล่านี้เข้าร่วมกับสัตว์ Paleozoic จำนวนมากที่พัฒนาความสามารถในการเดินบนบกเนื้อเรื่องเชื้อสายอิสระของสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง (ส่วนใหญ่แมลงและ chelicerates เหมือนไร) และสัตว์มีกระดูกสันหลัง (ปลาเริ่มเดินบนบกและกลายเป็นสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ) ในตอนท้ายของยุคนั้นมีสัตว์ Paleozoic จำนวนมากพร้อมด้วยพืช Paleozoic ที่ระบบนิเวศของโลกที่ซับซ้อนนั้นมีความคล้ายคลึงกับโลกในอนาคตทุกยุคทุกสมัย
ยุคพาลีโอโซอิกใกล้จะถึงจุดสิ้นสุดของการสูญพันธุ์ที่ทำลายล้าง 97% ของจำพวกทะเลและ 70% ของสัตว์มีกระดูกสันหลังทั่วโลก
