Synapsids ("fused arch") เป็นหนึ่งในสองกลุ่ม amniotes หรือสัตว์บกครึ่งบกครึ่งน้ำซึ่งรวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมและญาติที่สูญพันธุ์ อีกกลุ่มคือ sauropsids รวมถึงสัตว์เลื้อยคลานนกและญาติที่สูญพันธุ์ กันซินอยด์ sauropsids และสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำประกอบด้วย tetrapods ทั้งที่ยังหลงเหลืออยู่และสูญพันธุ์ยกเว้นกลุ่ม tetrapods ต้นกำเนิดกลุ่มเล็ก ๆ ที่มีอยู่ก่อนกลุ่มเหล่านี้แยกออกจากกันประมาณ 320 ล้านปีที่ผ่านมาในแระปลาย
สิ่งมีชีวิตเพียงอย่างเดียวคือสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม เนื่องจากคำว่า "สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม" นั้นเป็นที่เข้าใจกันอย่างกว้างขวางและ "ซินแนซิด" ไม่ได้เป็นบางครั้งคำว่าซินซิดนั้นใช้เพื่ออ้างถึงกลุ่มที่สูญพันธุ์ไปโดยเฉพาะ เมื่อไม่นานมานี้มีการตระหนักว่าสัตว์เหล่านี้ขาดคุณสมบัติบางอย่างที่เป็นสากลในสัตว์เลื้อยคลานและได้รับกลุ่มของตัวเอง บางครั้งพวกเขาถูกเรียกว่า "ลำต้น - สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม"
ลักษณะหนึ่งที่พบได้บ่อยในหมู่ซินแนปส์คือขมับ fenestra หลุมในกะโหลกศีรษะที่อยู่ด้านหลังดวงตาหมายถึงการลดน้ำหนักกะโหลก ซินแคพไซด์สมัยใหม่เป็นเลือดที่อบอุ่น แต่ในช่วงแรก ๆ นั้นมีซินซินไซด์แบบเลือดเย็นทำให้ลักษณะนี้ไม่แตกหักง่าย เหมือนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในปัจจุบัน synapsids โบราณมีต่อมผิวหนังโดยไม่มีเกล็ด มันไม่เป็นที่รู้จักในสิ่งที่จุด synapsids วิวัฒนาการร่างกายผมและต่อมน้ำนม บางครั้งซินแคปไซด์ในช่วงแรกจะถูกเรียกว่า "กิ้งก่าเปลือย" เพราะมันคล้ายกับกิ้งก่าที่มีรูปร่างเหมือนไม่มีเกล็ด นวัตกรรมวิวัฒนาการอีกอย่างหนึ่งของซินแคปไซด์คือฟันซี่แรกที่แตกต่าง เมื่อซินไซด์ยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่องพวกมันก็กลายเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมากขึ้นและสัตว์เลื้อยคลานน้อยลง
ทั้ง synapsids ที่เก่าแก่ที่สุดและ sauropsids มีลักษณะเหมือนจิ้งจกตัวน้อย ที่น่าสนใจก็คือ Archaeothyris ที่รู้จักกันเป็นครั้งแรกซึ่งมีชีวิตอยู่เมื่อ 320 ล้านปีที่แล้วนั้นมีขนาดใหญ่กว่า Sauropsid ที่รู้จักกันเร็วที่สุดคือ Hylonomus ซึ่งมีชีวิตอยู่เมื่อ 315 ล้านปีก่อนและอาจมีเหยื่ออยู่ด้วย บทบาทนี้ย้อนกลับไปในยุคไดโนเสาร์อายุ 155 ล้านปีจากนั้นย้อนกลับมาอีกครั้งในช่วงไม่กี่ครั้งที่ไดโนเสาร์ตายและสัตว์กินเนื้อเลี้ยงลูกด้วยนมก็เริ่มล่าเหยื่อกิ้งก่าและงูบ่อยครั้ง
Lystrosaurus ต้น synapsid ต้นเป็นหนึ่งในสัตว์บนบกเพียงชนิดเดียวที่รอดชีวิตจากการสูญพันธุ์ของ Permian-Tertiary "แม่ของการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่" ซึ่ง 99.5% ของบุคคลทั้งหมดและ 70% ของสัตว์มีกระดูกสันหลังทั่วโลกเสียชีวิต เป็นเวลาไม่กี่ล้านปีที่ผ่านมา Lystrosaurus เป็นหนึ่งใน tetrapods เพียงคนเดียวที่เดินทางข้ามทวีปซึ่งเป็นระดับความสม่ำเสมอของสปีชีส์ที่ไม่เคยเห็นในช่วงยุคทางธรณีวิทยาอื่น ๆ
