เลี้ยงลูกด้วยนมมีสามกลุ่ม: เลี้ยงลูกด้วยนมรก, กระเป๋าหน้าท้องและ monotremes Monotremes มีเพียงตุ่นปากเป็ดและตัวตุ่นสี่สายพันธุ์ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่เหลืออยู่เป็น placentals หรือ marsupials ทั้งหมด สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกมีความโดดเด่นอย่างชัดเจนเนื่องจากพวกมันมีมานานกว่า 65 ล้านปีโดยมี 5,500 สปีชีส์ในทุกทวีปยกเว้นแอนตาร์กติกา มาร์แชลล์มีเพียง 334 สปีชีส์เท่านั้นที่ได้สร้างช่องว่างให้กับตัวเองในออสเตรเลียที่ซึ่งส่วนใหญ่เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรกมาแทนที่ Marsupials พบได้ในจำนวนน้อยในอเมริกาใต้และอเมริกากลางมีสปีชีส์เดียว (Virginia Opossum) ในอเมริกาเหนือ
Marsupials และรกเลี้ยงลูกด้วยนมมีทั้งสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมนั่นคือ tetrapods อบอุ่นเลือดด้วยต่อมเหงื่อที่ให้นมสำหรับเด็กและถูกปกคลุมด้วยขนหรือขน สิ่งที่แตกต่างจากคนอื่นคือ 1) วิธีการสืบพันธุ์ 2) อวัยวะเพศและ 3) อุณหภูมิเลือดของพวกเขาซึ่งน้อยกว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกเล็กน้อย เป็นเวลาหลายศตวรรษมาแล้วที่กระเป๋าถือกระเป๋าหน้าท้องได้รับการพิจารณาว่าเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมดั้งเดิม แต่ก็ยังมีหลักฐานที่แท้จริงเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับอคติทางวัฒนธรรม เนื่องจากส่วนใหญ่เป็นกระเป๋าสัตว์เล็กครอบครองออสเตรเลียและพื้นที่ห่างไกลของอเมริกาใต้พวกเขามีลักษณะที่ไม่ดีโดยนักวิทยาศาสตร์จนถึงกลางปี 1800
แทนที่จะอยู่ในครรภ์เหมือนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรกกระเป๋ามาร์แชลออกจากร่างกายของแม่ในระยะแรกโดยปีนจากอวัยวะเพศไปยังถุงพิเศษที่มีจุกนม กลยุทธ์วิวัฒนาการนี้หลีกเลี่ยงความต้องการรกที่ซับซ้อนเพื่อปกป้องทารกในครรภ์ที่กำลังเติบโตจากระบบภูมิคุ้มกันของแม่ Marsupials และรกเลี้ยงลูกด้วยนมทั้งคู่มีวิวัฒนาการในเวลาเดียวกันเมื่อประมาณ 125 ล้านปีก่อนและแม้จะวิวัฒนาการแยกกันตั้งแต่เวลานั้น แต่ก็มีวิวัฒนาการคู่ขนานที่สำคัญเมื่อพวกมันแผ่จากบรรพบุรุษที่มีรูปร่างคล้ายแม่ สำหรับผู้สังเกตการณ์ทั่วไปที่ไม่มีความรู้เกี่ยวกับสปีชี่ส์วิธีเดียวที่จะแยกความแตกต่างของกระเป๋าหน้าท้องจากสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกคือการตรวจสอบอวัยวะเพศ
บางกระเป๋าที่รู้จักกันดี ได้แก่ หมีโคอาลา, จิงโจ้, opossums, พอสซัม, วอมแบต, แทสเมเนียนเดอร์, หนูกระเป๋าแมพซูพีเรีย, หนูพุก, และสายพันธุ์ที่รู้จักกันดีเช่น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกประกอบด้วยหนู, ปลาวาฬ, ช้าง, นาก, ม้า, แมว, สุนัข, มนุษย์และอื่น ๆ อีกมากมาย
