Synapsids รวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมและบรรพบุรุษที่อยู่ห่างไกลของเรารวมถึง pelycosaurs และ therapsids ในขณะที่ sauropsid เป็นอีกคำหนึ่งสำหรับสัตว์เลื้อยคลาน Synapsid หมายถึง "fused arch" อ้างอิงถึงโครงสร้างกะโหลกศีรษะ อีกชื่อหนึ่งของ synapsid คือ theropsid ซึ่งหมายความว่า "สัตว์ร้าย" ตรงกันข้ามกับ sauropsid ซึ่งหมายความว่า "จิ้งจกหน้า" ซินแคปไซด์เป็น sauropsids เป็นเชื้อสายวิวัฒนาการสองชนิดของแอมนีโอสซึ่งรวมถึงสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำที่ไม่ใช่สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกและลูกหลานของมัน ซินแคปไซด์ยุคก่อนนั้นเคยถูกเรียกว่า "สัตว์เลื้อยคลานที่เหมือนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม" แต่นี่เป็นชื่อเรียกที่ผิดเนื่องจากไม่ได้เป็นสัตว์เลื้อยคลานเลย
ซินไซด์และ sauropsids แยกออกจากกันประมาณ 320 ล้านปีก่อนในช่วงปลายแระ ทั้งคู่ดูเหมือนกิ้งก่าตัวเล็ก ในเวลานั้น tetrapods มีอยู่ในน้ำประมาณ 45 ล้านปีและบนบกอย่างน้อย 20 ล้านปี ทั้งคู่เป็นสัตว์น้ำคร่ำซึ่งเป็นสัตว์ที่มีไข่ที่ซับซ้อนซึ่งสามารถวางบนบกได้ตรงกันข้ามกับสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำซึ่งต้องวางไข่ในน้ำ ก่อนที่จะแยกซินอยด์และ sauropsids มีน้ำคร่ำกลุ่มสเต็มเซลล์บางตัวที่ไม่เหมาะกับทั้งสองกลุ่ม น้ำคร่ำถูกลิขิตมาเพื่อสืบทอดโลกเพราะพวกมันเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังแห่งเดียวในโลกที่สามารถอยู่ในระยะห่างจากน้ำและยังคงอยู่รอด
ความแตกต่างระหว่าง sauropsids และ synapsids ถูกกำหนดในแง่ของการเปิดในกะโหลกศีรษะของพวกเขา ซินไซด์มีรูเสริมที่ใช้สำหรับลดน้ำหนักกะโหลกศีรษะและเป็นจุดยึดสำหรับกล้ามเนื้อกราม Sauropsids เริ่มต้นโดยไม่มีรูในกะโหลกศีรษะของพวกเขาจากนั้นพัฒนาหนึ่งคู่โดยที่แต่ละรูอยู่ด้านหลัง ในขั้นต้นทั้งสองกลุ่มเป็น "เลือดเย็น" (ectothermic)
ตั้งแต่ปลายแระปลายอาณานิคมของแผ่นดินโดยสิ่งมีชีวิตขนาดใหญ่ได้รับการแข่งขันอาวุธวิวัฒนาการระหว่างซินซิดและ sauropsids Synapsids เริ่มต้นได้อย่างยอดเยี่ยมมีความหลากหลายมากกว่า sauropsids อย่างรวดเร็วและทำให้สัตว์ใหญ่ส่วนใหญ่ของ Permian รวมถึง pelycosaurs ที่ประสบความสำเร็จบางแห่งมีขนาดใหญ่พอ ๆ กับรถบรรทุกและมีนักล่ายอดเพียงคนเดียวในเวลานี้
ในตอนท้ายของ Permian ซินดิไซด์ที่ใหญ่ที่สุดก็สูญพันธุ์ทำให้ซอกหลายแห่งเปิดให้หาประโยชน์ sauropsids ใช้ประโยชน์ในที่สุดก็ก่อให้เกิดไดโนเสาร์ซึ่งครองโลกไปทั่ว Mesozoic ประมาณ 65 ล้านปีก่อนโต๊ะหันมาอีกครั้งเมื่อดาวเคราะห์น้อยเช็ดไดโนเสาร์ที่ไม่ใช่นกทั้งหมด Synapsids ครองโลกอีกครั้งในรูปแบบของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ในที่สุด synapsids ก่อให้เกิดมนุษย์เนื้อหาที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในโลกวิวัฒนาการของสัตว์มีกระดูกสันหลังในประวัติศาสตร์ของชีวิตบนโลก
