ดวงจันทร์ของกาลิเลโอเป็นดวงจันทร์สี่ดวงที่ใหญ่ที่สุดของจูปิเตอร์ค้นพบในปี 1610 โดยนักดาราศาสตร์และนักฟิสิกส์ชาวอิตาลีโดยใช้กล้องโทรทรรศน์ตัวแรกสุด การค้นพบดวงจันทร์ของกาลิเลโอและความหมายเกี่ยวกับเอกภพที่พวกเขามีความหมายถือเป็นเหตุการณ์สำคัญในยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา โดยการค้นพบดวงจันทร์ดวงแรกที่โคจรรอบดาวเคราะห์ดวงอื่นกาลิเลโอแสดงให้เห็นว่าดาวเคราะห์ดวงอื่นมีแรงโน้มถ่วงของตัวเองสนับสนุนทฤษฎีโคเปอร์นิคัส
ดวงจันทร์ของกาลิเลโอเรียงตามขนาด: แกนีมีด, คาลลิสโต, ไอโอและยูโรปา แกนิมีดมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5262 กม. Callisto คือ 4820 กม., ไอโอคือ 3660 กม. และยูโรปา 3121 กม. เรียงตามระยะทางจากดาวพฤหัสพวกมันคือ Io, Europa, Ganymede และ Callisto แกนีมีดมีขนาดใหญ่กว่าดาวเคราะห์เมอร์คิวรี่ถึงแม้ว่ามวลของมันจะอยู่เพียงครึ่งเดียวเท่านั้น คาลลิสโตเข้าใกล้ขนาดของสารปรอท สำหรับการเปรียบเทียบดวงจันทร์ของเรามีขนาด 3474 กม. ทำให้มีขนาดใหญ่กว่ายูโรปาเท่านั้น
พร้อมกับดวงจันทร์ไททันของดาวเสาร์และของเนปจูนไทรทันดาวเทียมกาลิเลโอประกอบขึ้นเป็นบริวารที่ใหญ่ที่สุดเจ็ดดวงในระบบสุริยจักรวาลบางครั้งเรียกว่า "บิ๊กเซเว่น" พวกมันมีขนาดใหญ่กว่าบริวารอื่น ๆ ในระบบสุริยะโดยมีระยะขอบที่สำคัญ การดูความแตกต่างระหว่างดาวเทียมเหล่านี้เป็นวิธีที่ดีในการเรียนรู้เกี่ยวกับภูมิศาสตร์และประวัติศาสตร์ของดาวเคราะห์ที่แตกต่างกัน
เพื่ออธิบายดวงจันทร์ของกาลิเลโอในแง่ของการปรากฏตัว: Io, ที่ใกล้เคียงกับดาวพฤหัสบดีมากที่สุด, ดูเหมือนพิซซ่าสีเหลือง, เพราะมันถูกปกคลุมด้วยภูเขาไฟและซัลเฟอร์ไดออกไซด์ที่ปกคลุมด้วยน้ำแข็ง Ganymede: ใหญ่ที่สุดซึ่งดูเหมือนว่าเป็นหินทรายสีเทาขนาดยักษ์รวมไปถึงภาคน้ำแข็งขนาดใหญ่ที่ถูกชนโดยดาวเคราะห์น้อย คาลลิสโต: ดวงจันทร์ที่มืดมิดมากที่มีรอยด่างสีขาวสว่างไสวด้วยหลุมอุกกาบาตจำนวนมากจนไม่มีใครสามารถสร้างหลุมใหม่ได้โดยไม่ต้องลบสิ่งเก่า ๆ และ Europa: ทรงกลมที่เล็กที่สุดซึ่งเป็นสีขาวส่วนใหญ่มีเส้นสีน้ำตาลสลับกันข้ามผิวหน้าและรอยเปื้อนสีน้ำตาลขนาดใหญ่
ดวงจันทร์ของกาลิเลโอเป็นสถานที่ท่องเที่ยวทางท้องฟ้าที่น่าประทับใจที่สุดที่สามารถสังเกตได้ด้วยกล้องโทรทรรศน์ระดับสูง แม้ว่าดวงจันทร์ขนาดใหญ่ดวงใดดวงหนึ่งเหล่านี้อาจถูกกลืนหายไปในจุดแดงใหญ่ของดาวพฤหัส
