แมลงเป็นสัตว์ที่มีความหลากหลายที่สุดในการดำรงอยู่ ด้วยสปีชีส์ที่อธิบายไว้มากกว่าหนึ่งล้านชนิดและการประเมินจำนวนสปีชีส์ทั้งหมดมีมากถึง 30 ล้านแมลงประกอบกันระหว่างครึ่งถึง 90% ของความหลากหลายทางชีวภาพสัตว์ ทั้งหมดนี้เป็นสิ่งที่น่าประทับใจมากกว่าเพราะแมลงไม่ได้เป็นแม้แต่ไฟลัมสัตว์ ฟอสซิลแมลงที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักคือ Rhyniognatha hirsti จาก Devonian อายุประมาณ 396 ล้านปี ตั้งแต่นั้นมาแมลงต่างๆก็มีความหลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพืชดอกออกดอกประมาณ 125 ล้านปีที่แล้ว
กลุ่มแมลงดึกดำบรรพ์ส่วนใหญ่คือ Archaeognatha (กระโดดขนแข็งบริสตัล) ซึ่งมีเพียง 300 ชนิดเท่านั้น ตามคำสั่งของ Thysanura (silverfish) คำสั่งสองคำนี้เป็นเพียงสองคำสั่งภายใน Insecta ระดับที่ไม่มีปีก สัตว์ปีกไม่มีปีกอื่น ๆ ที่เคยถูกจำแนกว่าเป็นแมลงเช่นสปริงเทด proturans และนักการทูตตอนนี้ถือว่าเป็นเชื้อสายพื้นฐานนอกเหนือจาก Insecta และถูกแทนที่ในชั้นเรียนของตนเอง Entognatha เมื่อก่อนสัตว์ที่ไม่มีปีกเหล่านี้ทั้งหมดเรียกว่า Apterygota แปลว่า "ไม่มีปีก"
แมลงชนิดอื่น ๆ ทั้งหมดมีปีกซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคลาสย่อย Pterygota เมื่อก่อน Pterygota ถูกแบ่งออกเป็น infraclasses Palaeoptera หรือ "ปีกเก่า" และ Neoptera หรือ "ปีกใหม่" แต่ตอนนี้เป็นที่น่าสงสัยว่าหมวดหมู่เหล่านี้เป็น paraphyletic นั่นหมายความว่าสมาชิกของ infraclasses อาจไม่ได้เป็นลูกหลานที่พิเศษของบรรพบุรุษร่วมกันและจึงไม่ใช่ clade ที่แท้จริง อย่างไรก็ตามหมวดหมู่อาจมีประโยชน์ในการอ้างอิงถึงประเภทของร่างกาย Palaeoptera ประกอบด้วยแมลงที่ไม่มีความสามารถในการพับปีกของมันกลับมาที่ท้องของพวกมันในขณะที่ Neopterans สามารถ บันทึกซากดึกดำบรรพ์ของ Palaeoptera นั้นกว้างขวาง แต่วันนี้กลุ่มมีเพียงคำสั่งที่ยังมีชีวิตอยู่สองคำคือ mayflies และ dragonflies แมลงอื่น ๆ ส่วนใหญ่เป็น Neopterans
Neoptera เป็นกลุ่มใหญ่ที่มีคำสั่งซื้อ 32 คำสั่งซึ่งสูญพันธุ์ห้าคำ คำสั่งเหล่านี้ถูกวางไว้อย่างไม่แน่นอนในเจ็ดซูเปอร์ตามลักษณะทางสรีรวิทยาและบรรพบุรุษที่น่าสงสัย สมาชิกของ Neoptera รวมถึง webspinners, แมลงนางฟ้า, earwigs, ตั๊กแตน, แมลงติด, น้ำแข็งตีนตะขาบ, กลาดิเอเตอร์, แมลงสาบ, ปลวก, mantids, booklice, barklice, เพลี้ยไฟ, แมลงเต่าทอง, ตัวต่อ, แมลงเต่าทองตัวต่อ ปรสิตปีก, งู, ผีเสื้อ, แมลงสุทธิ, scorpionflies, หมัด, หมัดหิมะ, แมลงวัน, caddisflies, ผีเสื้อและแมลงเม่า
