มีสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่สำคัญสามกลุ่มคือสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรก, monotremes, และ marsupials กลุ่มที่สี่คือ multituberculate ตอนนี้สูญพันธุ์ ในบรรดากลุ่มที่ยังมีชีวิตอยู่สามกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกเป็นสัตว์ที่มีขนาดใหญ่ที่สุดและอาจเป็นที่รู้จักมากที่สุด ท้ายที่สุดคุณเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรกและหากคุณเป็นเจ้าของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมสัตว์เลี้ยงโอกาสสูงมากที่พวกเขาจะเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกเช่นกัน กลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเหล่านี้เป็นสิ่งที่รู้จักกันในชื่อ infraclasses taxonomically หมายความว่าพวกเขาอยู่ในอันดับต่ำกว่าระดับและคลาสย่อย แต่เหนือคำสั่ง
ไม่ว่าจะมีสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดใดที่อยู่ใน infraclass มันก็มีลักษณะหลายอย่างร่วมกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทุกชนิดมีนีโอคอร์เท็กซ์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสมองซึ่งมีลักษณะเฉพาะกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมและพวกเขายังมีกระดูกหูชั้นกลางสามใบและกระดูกขากรรไกรเดียว สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยังมีต่อมเหงื่อและพวกเขาสามารถผลิตนมได้โดยใช้ต่อมพิเศษ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีผมและกะโหลกที่ออกแบบมาเป็นพิเศษซึ่งเชื่อมต่อกับกระดูกสันหลังคอของพวกเขาในขณะที่ปกป้องพวกเขา
ทั้งสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรกและกระเป๋าหน้าท้องอยู่ใน subclass theria ซึ่งรวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่คลอดลูกอ่อน สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกมีการจำแนกอย่างเหมาะสมมากขึ้นว่าเป็นของ eutheria ในรูป infraclass แต่หลาย ๆ คนใช้ "รก" เพื่ออธิบายถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรูปของ infraclass นี้โดยอ้างอิงจากคุณสมบัติที่กำหนด สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทุกรกใช้รกในครรภ์ ตัวอย่างสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกที่อยู่เหนือมนุษย์และสัตว์เลี้ยงในบ้าน ได้แก่ ค้างคาวแพะสโล ธ และปลาโลมา
ในทางตรงกันข้าม Marsupials อย่าใช้รกแกะ แต่พวกเขาพัฒนาถุงไข่แดงขนาดเล็กที่เลี้ยงลูกกระเป๋าเล็กในช่วงเวลาสั้น ๆ ก่อนที่มันจะเกิดในสภาพที่ยังไม่พัฒนา ในระยะนี้สัตว์ตัวเล็ก ๆ จะคลานเข้าไปในกระเป๋าของแม่เพื่อใช้เป็นอาหารและพัฒนาต่อไป Marsupials บางครั้งเป็นที่รู้จักกันในชื่อสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมแบบกระเป๋าในการอ้างอิงถึงวิธีการพัฒนาที่น่าสนใจ กระเป๋าที่รู้จักกันดีบางคนรวมถึง opossums, จิงโจ้และโคอาล่า
monotremes นั้นมีความพิเศษและมีเพียงหกชนิดที่ยังมีชีวิตอยู่ในปัจจุบัน พวกเขาทำซ้ำโดยใช้ไข่แทนที่จะให้กำเนิดเด็กที่ยังมีชีวิตอยู่และพวกเขามีลักษณะทางสรีรวิทยาที่น่าสนใจอื่น ๆ อีกจำนวนหนึ่งซึ่งแยกพวกเขาออกจากสมาชิกคนอื่น ๆ ในกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ตุ่นปากเป็ดเป็นตัวอย่างที่รู้จักกันดีของ monotreme; รายงานเริ่มแรกของตุ่นปากเป็ดนั้นไม่น่าเชื่ออย่างมากสำหรับชาวยุโรปที่พวกเขาเชื่อว่าสัตว์นั้นเป็นเรื่องหลอกลวง!
