ดาวเสาร์ซึ่งเป็นดาวเคราะห์ที่ใหญ่เป็นอันดับสองในระบบสุริยะและอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากที่สุดเป็นอันดับที่หกมีดวงจันทร์ที่ได้รับการยืนยันถึงหกสิบดวงซึ่งน้อยกว่าเพื่อนบ้านของมันเพียงสามดวงเท่านั้น ดวงจันทร์ทั้งเจ็ดเหล่านี้มีขนาดใหญ่พอที่จะเป็นทรงกลมอย่างเกรี้ยวกราดได้รับความสมดุลอุทกสถิตและจะถือว่าดาวเคราะห์แคระถ้าพวกมันอยู่ในวงโคจรรอบดวงอาทิตย์ ดวงจันทร์เหล่านี้คือไททันเทธิสไดโอนี Rhea ไอเพตุสมิมาสและเอนเซลาดัส
ดวงจันทร์ห้าดวงของดาวเสาร์ถูกค้นพบภายในศตวรรษแรกของการประดิษฐ์กล้องโทรทรรศน์ Titan เป็นคนแรกที่ถูกค้นพบโดย Christiaan Huygens นักดาราศาสตร์ชาวดัตช์ในปีค. ศ. 1655 การค้นพบนี้ตามมาด้วยการสังเกตของ Tethys, Dione, Rhea และ Iapetus ระหว่างปี 1671 และ 1684 โดยนักดาราศาสตร์ชาวอิตาลีชื่อจิโอวานนี่แคสสินี การสอบสวนที่มาถึงระบบ Saturnian ในปี 2004 ได้รับการตั้งชื่อว่า Cassini เพื่อเป็นเกียรติแก่เขา ในปี ค.ศ. 1789 มิมาสและเอนเซลาดัสดวงจันทร์ทรงกลมที่เหลือถูกค้นพบโดยวิลเลียมเฮอร์เชล
ตั้งแต่นั้นมามีการค้นพบดวงจันทร์อีก 53 ดวงรอบดาวเสาร์ด้วยการรวมกันของการใช้แผ่นถ่ายภาพแบบเปิดรับแสงระยะยาวยานสำรวจอวกาศและกล้องโทรทรรศน์สมัยใหม่ที่ทรงพลัง ดวงจันทร์เหล่านี้มีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ประมาณสี่กิโลเมตร ดาวเสาร์ยังมี“ ดวงจันทร์” อย่างน้อยแปดดวงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่กี่ร้อยเมตรและคิดว่ายังมีอีกนับพันที่ยังไม่ถูกค้นพบ
ดาวเสาร์ถูกล้อมรอบด้วยวงแหวนจำนวนมากที่ประกอบด้วยฝุ่นและหินตั้งแต่นาโนเมตรถึงหลายสิบถ้าไม่ใช่เส้นผ่าศูนย์กลางหลายร้อยเมตร มีการรวมตัวกันเล็กน้อยของวัสดุแหวนซึ่งรวมตัวกันและแตกสลายในช่วงเวลาของสัปดาห์ ดวงจันทร์บางคนเรียกอย่างชัดเจนว่า“ วงแหวนคนเลี้ยงแกะ” ซึ่งทำหน้าที่สร้างวงแหวนของดาวเสาร์และให้ขอบคมผ่านอิทธิพลความโน้มถ่วง
ดวงจันทร์ที่มีชื่อเสียงที่สุดของดาวเสาร์คือไททันซึ่งมีเส้นผ่าศูนย์กลาง 5151 กม. ทำให้เป็นดวงจันทร์ที่ใหญ่เป็นอันดับสองในระบบสุริยะเพียงเล็กน้อยด้านหลังแกนิมีดของจูปิเตอร์ ดวงจันทร์นี้มีมวลมากพอที่จะคงสภาพบรรยากาศของมันเองดวงจันทร์เพียงดวงเดียวในระบบสุริยะที่จะบรรลุเป้าหมายนี้ บรรยากาศของมันทำจากไฮโดรคาร์บอนและหนาแน่นกว่าของเราเอง ในปี 2004 ยานแคสสินีปล่อยยานโพรบ Huygens ลงสู่ชั้นบรรยากาศของไททันซึ่งมันกลายเป็นวัตถุที่มนุษย์สร้างขึ้นครั้งแรกที่ตกลงสู่พื้นผิวของร่างกายระบบสุริยะนอก
ดวงจันทร์ที่น่าสนใจอีกแห่งของดาวเสาร์อีกดวงคือไอเพตัสบางครั้งเรียกว่าดวงจันทร์“ หยินหยาง” ด้านหลังสีขาวสว่างและด้านมืดสีดำ ดวงจันทร์นี้ยังมีสันที่ผิดปกติซึ่งวนเวียนอยู่ตามเส้นศูนย์สูตรตามมาอย่างแม่นยำและสูงถึง 10 กม. ทำให้ดวงจันทร์มีลักษณะของวอลนัท
