ดาวยูเรนัสซึ่งเป็นดาวเคราะห์ดวงที่เจ็ดจากดวงอาทิตย์มีดวงจันทร์จำนวน 27 ดวงซึ่งเป็นจำนวนน้อยกว่าครึ่งที่โคจรรอบดาวพฤหัสหรือดาวเสาร์ ห้ามีขนาดใหญ่พอที่จะมีรูปร่างเป็นทรงกลม: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania และ Oberon ดวงจันทร์ของดาวยูเรนัสทั้งหมดถูกตั้งชื่อตามตัวละครจากผลงานของ Shakespeare หรือ Alexander Pope ดวงจันทร์ขนาดเล็กนั้นมีชื่อว่าคอร์เดเลียโอฟีเลียบิอันกาเดลิโมนาจูเลียตพอร์เทียโรซาลินด์คิวปิดพัคมาบและอื่น ๆ อีกมากมาย บางส่วนรอบดาวยูเรนัสระหว่างวงแหวนหลักและวงโคจรของดวงจันทร์มิแรนดานั้นแออัดมากมีดวงจันทร์ขนาดเล็กจำนวนมากถูกขังอยู่ในวงโคจรที่ไม่เสถียร ในที่สุดดวงจันทร์เหล่านี้อาจชนกัน
ดวงจันทร์ของดาวยูเรนัสถูกตรวจจับอย่างใกล้ชิดโดย ยาน อวกาศ Voyager 2 ในปี 1986 เท่านั้นมิฉะนั้นดวงจันทร์ของดาวยูเรนัสจำนวนมากถูกค้นพบโดยกล้องโทรทรรศน์ภาคพื้นดิน แต่ส่วนใหญ่จะปรากฏเป็นจุดเลือน ดาวบริวารสองดวงที่ใหญ่ที่สุดของดาวยูเรนัสคือ Titania และ Oberon ถูกค้นพบโดยนักดาราศาสตร์คนเดียวกับที่ค้นพบดาวยูเรนัสนั้นคือ British William Herschel ในปี ค.ศ. 1787 ในขณะที่ Ariel และ Umbriel ถูกค้นพบโดย William Lassell ในปี 1851 โดยจอห์นลูกชายของเฮอร์เชล
ดาวยูเรนัสมีดวงจันทร์ที่น่าสนใจมากมายแม้ว่าจะไม่ได้รวยหรือแตกต่างจากดาวพฤหัสและดาวเสาร์ ดาวยูเรนัสของดวงจันทร์มิแรนดามีเส้นผ่านศูนย์กลาง 480 กม. มีพื้นผิวที่ขรุขระมากที่สุดในระบบสุริยะรวมถึงหน้าผาที่สูงที่สุดเวโรนารูปีมีความสูง 20 กม. (12 ไมล์) ดวงจันทร์ขนาดใหญ่ที่เหลืออีกสี่ดวงมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางใกล้เคียงกันอยู่ในช่วงระหว่าง 1100 กม. (684 ไมล์) และ 1600 กม. (1000 ไมล์) ดวงจันทร์เหล่านี้ส่วนใหญ่ทำจากน้ำแข็งน้ำประมาณ 50%, หินซิลิเกต 30%, และมีเทน 20% มันคือมีเธนทั้งหมดในบรรยากาศของดาวยูเรนัสที่ให้ดาวเคราะห์ดวงนี้กับดาวเนปจูนสีฟ้าของมัน
ดวงจันทร์ของดาวยูเรนัสหลายแห่งมีลักษณะทางธรณีวิทยาที่คล้ายกัน: หุบเขาหน้าผา (rupes หรือ escarpments), chasms (chasmata) และหลุมอุกกาบาตที่เคยมีอยู่ในปัจจุบัน ในระบบ Uranian ชื่อเหล่านี้เป็นชื่อตามสถานที่หรือตัวละครจากผลงานของ Pope หรือ Shakespeare โดยเน้นที่ Shakespeare ตัวอย่างคือ Lear crater และ Hamlet crater บน Oberon
Titania เป็นดวงจันทร์แรกที่ถูกค้นพบมีหุบเขาขนาดใหญ่ซึ่งใหญ่ที่สุดในระบบสุริยะซึ่งมีขนาดใหญ่กว่าแกรนด์แคนยอนลึก 1.6 กม. (1 ไมล์) บนโลกและในชั้นเดียวกับ Valles Marineris บนดาวอังคารซึ่ง ลึกสูงสุด 7 กม. (4.3 ไมล์) ที่เส้นผ่าศูนย์กลาง 1577 กิโลเมตร (980 ไมล์) Titania เป็นดวงจันทร์ที่ใหญ่ที่สุดอันดับแปดในระบบสุริยะ
Oberon เป็นดวงจันทร์ที่ใหญ่เป็นอันดับสองที่โคจรรอบดาวยูเรนัสซึ่งมีพื้นผิวเป็นปล่องภูเขาไฟที่เก่าแก่มากซึ่งส่วนใหญ่เป็นสีเทา แต่มีรอยเปื้อนสีขาวขนาดใหญ่บางส่วน ไม่เหมือนคนอื่น ๆ ส่วนใหญ่ของดวงจันทร์ Uranian, Oberon มีภูเขาสูงรวมถึงหนึ่งใน 6 กิโลเมตร (3.7 ไมล์) สูง พื้นหลุมอุกกาบาตบน Oberon ถูกปกคลุมด้วยวัสดุสีเข้มที่ไม่ทราบแหล่งกำเนิด
เอเรียลเป็นดวงจันทร์ที่สว่างที่สุดของดาวยูเรนัสและถูกปกคลุมด้วยหลุมอุกกาบาตซึ่งมีอายุน้อยกว่าดวงจันทร์ขนาดใหญ่อื่น ๆ เล็กน้อย ในปี 2006 แอเรียลถ่ายยูเรนัสออกจากเงาบนยอดเมฆ เหตุการณ์นี้ถูกสังเกตโดยใช้กล้องโทรทรรศน์อวกาศฮับเบิล
