Paleozoic, Mesozoic และ Cenozoic อ้างถึงยุคที่สำคัญสามประการของสิ่งมีชีวิตที่ซับซ้อนหลายเซลล์บนโลก - ในภาษากรีกคำว่า "ชีวิตโบราณ" "ชีวิตกลาง" และ "ชีวิตใหม่" Paleozoic ยืดจาก 542 ถึง 251 ล้านปีก่อน Mesozoic จาก 251 ถึง 65.5 ล้านปีก่อนและ Cenozoic จาก 65.5 ล้านปีที่ผ่านมาจนถึงปัจจุบัน
การพูดในแง่กว้างมาก Paleozoic อาจพิจารณาอายุของสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังพืชบกสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำและ synapsids (บรรพบุรุษของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม), Mesozoic เป็นยุคของสัตว์เลื้อยคลาน (โดยเฉพาะไดโนเสาร์) และ Cenozoic เป็นยุคของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม . นับตั้งแต่มีการประกาศใช้คำศัพท์มันได้รับการค้นพบว่าชีวิตที่มีหลายเซลล์ที่ซับซ้อนนั้นมีอยู่จริงประมาณ 60 ล้านปีก่อนการเริ่มต้นของ Paleozoic ชีวิตนี้เรียกว่าสัตว์ Ediacaran
Paleozoic เริ่มต้นเมื่อประมาณ 542 ล้านปีก่อนเมื่อดินแดนไร้ชีวิตและสิ่งมีชีวิตทั้งหมดเป็นสัตว์น้ำ มหาสมุทรนั้นเต็มไปด้วยสิ่งมีชีวิตขนาดเล็กที่เรียบง่ายเช่น trilobites, cnidarians (ญาติของแมงกะพรุน) และผ้า "ฟูก" ที่มีลักษณะคล้ายใบเฟินและ "ถุง" ซึ่งเป็นสัตว์ในตระกูลดิอาคาแรน อย่างรวดเร็วสัตว์ Ediacaran ก็สูญพันธุ์และถูกแทนที่ด้วยชุดของสิ่งมีชีวิตที่หลากหลายอย่างรวดเร็วซึ่งแตกแขนงเป็นบรรพบุรุษรุ่นแรกของสัตว์โลกยุคปัจจุบันเกือบทั้งหมด เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นอย่างฉับพลันของรังสีที่ปรับได้นี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อการระเบิด Cambrian
เหตุการณ์สำคัญทางวิวัฒนาการที่สำคัญที่สุดเกิดขึ้นตลอดช่วงเวลาที่เหลือของ Paleozoic สัตว์เติบโตจากความยาวเฉลี่ยเพียงสองนิ้วในรูปแบบที่มีขนาดใหญ่กว่ามนุษย์รวมถึงปลานักล่า Dunkleosteus ซึ่งเติบโตขึ้นเป็นความยาว 6 เมตร (20 ฟุต) และเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังตัวแรก Dunkleosteus อาศัยอยู่ในทะเลตื้นของยุคดีโวเนียนประมาณ 370-360 ล้านปีก่อน ชีวิตเริ่มจากการเป็นทะเลทั้งหมดไปจนถึงการล่าอาณานิคมในดินแดนซึ่งเป็นกระบวนการที่เริ่มต้นด้วยพืชต้นเมื่อ 475 ล้านปีก่อนหรือมากกว่านั้นและยังไม่เสร็จสมบูรณ์จนกว่าต้นไม้ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักจะเริ่มก่อตัวเป็นป่าไม้เมื่อประมาณ 380 ล้านปีก่อน Paleozoic จบลงด้วยการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์การสูญพันธุ์ Permian-Triassic ซึ่งเช็ดออกประมาณ 90% ของสัตว์ทุกชนิดในโลก
เมโสโซอิกถูกครอบงำโดยสัตว์เลื้อยคลานหลายประเภทรวมถึงปลาเทอโรซอรัสซึ่งครอบครองอากาศและเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังตัวแรกที่บินได้ ichthyosaurs และ plesiosaurs สัตว์เลื้อยคลานทะเลซึ่งครอบครองมหาสมุทร; sauropods, ไดโนเสาร์สี่ขาขนาดใหญ่ที่เป็นสัตว์กินพืชเด่น; theropods ไดโนเสาร์กินเนื้อสัตว์ซึ่งเดินด้วยสองขาและรวมถึง Tyrannosaurus rex และไดโนเสาร์อื่น ๆ อีกมากมายซึ่งใช้เกราะและการดัดแปลงอื่น ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงการถูกกิน พืชและสัตว์ของ Mesozoic ได้รับการเผยแพร่อย่างดีจากสารคดีและภาพยนตร์ที่มุ่งเน้นไปที่ไดโนเสาร์
Cenozoic ซึ่งเป็นยุคล่าสุดมีลักษณะของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมซึ่งรอดชีวิตจากการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่ที่ฆ่าไดโนเสาร์และไปครองโลก นกซึ่งวิวัฒนาการมาจากกลุ่มไดโนเสาร์เทโรพอดได้วิวัฒนาการมาครอบครองท้องฟ้าขณะที่ปลาและปลาวาฬครอบครองทะเล สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทุกขนาดมีวิวัฒนาการแม้ว่าจะมีขนาดเล็กกว่าไดโนเสาร์ สายพันธุ์ที่หลากหลายของสัตว์นักล่าและสัตว์กินสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมได้วิวัฒนาการขึ้นมาพร้อมกับวิวัฒนาการของมนุษย์ซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่ฉลาดที่สุดในโลกที่เคยเห็นมา
