สะพานแขวนถูกสร้างขึ้นโดยใช้คานเท้าแขนซึ่งเป็นโครงสร้างแนวนอนที่รองรับได้ที่ปลายด้านหนึ่งเท่านั้น ด้วยวัสดุและวิศวกรรมที่เหมาะสมสะพานแขวนโครงเหล็กสามารถยืดได้มากกว่า 1,500 ฟุต (460 ม.) สะพานประเภทนี้ใช้สำหรับคนเดินเท้ารถไฟและยานยนต์ เท้าแขนมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการทอดข้ามทางน้ำโดยไม่ต้องแบ่งมันด้วยสะพานข้ามแม่น้ำ
วิศวกรเฮ็นริชเกอร์เบอร์สร้างสะพานแขวนแห่งแรกในปี 1867 เขาได้คิดค้นคานคานเมื่อหนึ่งปีก่อน ด้วยการประดิษฐ์ใหม่นี้ Gerber สามารถยืดคานและสร้างสะพานที่ยาวพอที่จะข้ามแม่น้ำสายหลักของเยอรมนีได้
ในปี 2010 สะพานควิเบกในประเทศแคนาดาได้บันทึกสถิติการขยายคานเดี่ยวที่ยาวที่สุด สะพานแขวนเรียบง่ายยาว 1,800 ฟุต (549 ม.) ในสกอตแลนด์สะพาน Forth เป็นสะพานแขวนที่มีชื่อเสียงอีกแห่งหนึ่ง ผลิตจากเหล็กสะพาน Forth ใช้คานทรงตัวที่มีความสมดุลบนสะพานแม่น้ำและบนบกเพื่อสร้างช่วงรวม 3,300 ฟุต (1,006 เมตร)
ต้องยึดคานเท้าแขนไว้ด้านหนึ่งอย่างแน่นหนาเพื่อรับน้ำหนักที่จำเป็นบนฝั่งที่ยืนฟรีและหลีกเลี่ยงแรงเฉือน ตัวอย่างทั่วไปของเท้าแขนขนาดเล็กคือกระดานดำน้ำ ด้านหนึ่งยึดติดกับพื้นอย่างแน่นหนาเพื่อให้อีกด้านสามารถรับน้ำหนักของคนที่ลอยอยู่เหนือน้ำ เท้าแขนจะต้องต้านทานแรงตึงในแนวรองรับส่วนบนและแรงอัดที่ต่ำกว่า
บางครั้งช่องว่างหรือทางน้ำกว้างเกินกว่าที่จะถูกคานยื่นโดยแต่ละคัน ในกรณีนี้สะพานคานหรือสะพานทรัสมักจะวางอยู่ระหว่างแขนของทั้งสองเท้าแขนเชื่อมต่อพวกเขาเข้าไปในสะพานเดียว บริดจ์ชนิดนี้เรียกว่าสะพานช่วงล่าง
คานทรงตัวที่มีความสมดุลเป็นเทคนิคหนึ่งสำหรับการทอดในระยะไกล ในสถานการณ์นี้วิศวกรสร้างท่าเรือกลางแม่น้ำ จากนั้นพวกเขายึดเท้าแขนสองตัวที่ท่าเรือแต่ละแห่งหันหน้าไปทางตรงกันข้ามจากอีกด้านหนึ่ง เท้าแขนเหล่านี้หรือที่ยึดแขนพบกับเท้าแขนคนอื่น ๆ ที่ทอดสมอในพื้นดินหรือท่าเรืออื่นเพื่อสร้างสะพานทั้งหมด
ขั้นตอนแรกในการสร้างสะพานแขวนคือการสร้างและเชื่อมต่อแขนกับชายฝั่ง ไม่ควรสร้างท่าเทียบเรือของคานเท้าแขนแบบสมดุลจนกว่าคานเท้าแขนที่แตะพื้นดินจะเสร็จสิ้น หากจำเป็นต้องใช้คานสะพานหรือสะพานมัดมัดมันจะไม่สามารถเพิ่มได้จนกว่าคานพร้อมจะพร้อมใช้งาน สะพานคานมักจะถูกสร้างขึ้นนอกสถานที่และลดลงโดยมีเครนเข้าสู่ตำแหน่ง
