Cross staff เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ใช้วัดมุมระหว่างวัตถุสองชิ้น ประวัติศาสตร์ไม้กางเขนถูกใช้อย่างมีชื่อเสียงในการนำทางเพื่อช่วยให้ชาวเรือปรับทิศทางตัวเองและมันก็ถูกใช้โดยนักดาราศาสตร์ที่ศึกษาท้องฟ้าและนักสำรวจที่ต้องการวัดขนาดอย่างแม่นยำ อุปกรณ์ชิ้นนี้ดูเหมือนว่าได้รับการคิดค้นโดยชาวจีนเป็นครั้งแรกโดยชาวยุโรปเริ่มใช้มันในช่วงศตวรรษที่ 14 เช่นเดียวกับอุปกรณ์หลายชนิดมันอาจถูกประดิษฐ์ขึ้นอย่างอิสระในสถานที่ต่าง ๆ ซึ่งหมายความว่าหลาย ๆ คนและหลายประเทศอาจสมควรได้รับเครดิต
ไม้กางเขนประกอบด้วยเสายาวที่มีเครื่องหมายหลายแบบและมีแถบเลื่อนที่รู้จักในชื่อกรอบวงกบหรือขวางซึ่งติดตั้งที่มุมตั้งฉาก พนักงานข้ามหลายคนมีชุด transoms เพื่อให้ผู้คนสามารถเลือกความยาวซึ่งจะเหมาะสมกว่า สิ่งนี้ทำให้พนักงานค่อนข้างสั้นทำให้ง่ายต่อการใช้งาน
ในการใช้ไม้กางเขนพนักงานนำทางจะวางตำแหน่งปลายเสาไว้ที่ใต้ตาและเลือกวัตถุสองอย่างที่จะมองเห็นเช่นขอบฟ้าและดวงอาทิตย์ เขาหรือเธอเลื่อนท้ายกรอบตามไม้กางเขนจนกระทั่งปลายด้านหนึ่งขึ้นกับวัตถุหนึ่งและอีกด้านหนึ่งเส้นตรงขึ้นกับวัตถุอื่น ในขณะที่ฟังดูง่าย แต่จริงๆแล้วมันค่อนข้างซับซ้อนเนื่องจากผู้ใช้ต้องการดูสองทิศทางในเวลาเดียวกันโดยไม่อนุญาตให้เจ้าหน้าที่ครอสสลิปหรือวอกแวก
เมื่อกรอบท้ายอยู่ในตำแหน่งการทำเครื่องหมายที่ครอบคลุมโดยกรอบท้ายจะระบุมุมระหว่างวัตถุทั้งสองซึ่งสามารถใช้ในการคำนวณละติจูดและรวบรวมข้อมูลอื่น ๆ หนึ่งในข้อเสียที่สำคัญในการใช้พนักงานข้ามคือความจำเป็นที่จะต้องมองเข้าไปในดวงอาทิตย์เพื่อพบเห็นในระหว่างวัน; รุ่นต่อมาของอุปกรณ์ตัวกรองเด่นซึ่งอนุญาตให้กะลาสีดูสบายกว่า ยิ่งไปกว่านั้นความมืดมนอาจบดบังการมองเห็นในเวลากลางคืนโดยใช้ดวงดาวหรือการพบเห็นต่าง ๆ ในระหว่างวันในสภาพที่มีเมฆปกคลุมหนักมากซึ่งหมายความว่าผู้คนอาจถูกบังคับให้ไปหลายวันโดยไม่ต้องนั่งเครื่องบินนำทางทำให้ยากที่จะอยู่ต่อ
บางครั้งพนักงานครอสจะใช้ในการฝึกในชั้นเรียนเพื่อแนะนำนักเรียนเกี่ยวกับคณิตศาสตร์ที่อยู่เบื้องหลังครอสครอสหรือประวัติศาสตร์ของการนำทาง อุปกรณ์เหล่านี้ถูกแทนที่ด้วยดาวเทียมตำแหน่งทั่วโลกและอุปกรณ์นำทางอื่น ๆ ที่มีความแม่นยำสูงและใช้งานง่ายมาก
