ไดโนเสาร์เป็นกลุ่มสัตว์เลื้อยคลาน archosaurian ที่ครอบครองดินแดนเป็นเวลา 160 ล้านปีตั้งแต่ปลายยุค Triassic (230 ล้านปีก่อน) ไปจนถึงปลายยุคครีเทเชียส (65 ล้านปีก่อน) เมื่อพวกมันถูกกำจัดโดยอุกกาบาต . ไดโนเสาร์แถวเดียวที่รอดชีวิตได้ก่อให้เกิดนกสมัยใหม่ ไดโนเสาร์ตัวแรกมีวิวัฒนาการประมาณ 21 ล้านปีหลังจากการสูญพันธุ์ของ Permian-Triassic ซึ่งกำจัดส่วนใหญ่ของชีวิตทั้งหมด พวกเขาเป็นส่วนหนึ่งของคลื่นยักษ์ครั้งแรกของความหลากหลายทางชีวภาพที่ตามเหตุการณ์ภัยพิบัตินี้
Dinosaurs เป็นสมาชิกของ Dinosauria ที่ เหนือกว่าซึ่งรวมถึงนกด้วย ญาติสนิทของพวกเขาคือ pterosaurs บางครั้งสัตว์เลื้อยคลานที่บินไม่ถูกต้องเรียกว่าไดโนเสาร์ Pterosaurs และไดโนเสาร์เป็นส่วนหนึ่งของ clos archosaurs ที่เรียกว่า Ornithodira Archosaurs ที่ยังมีชีวิตอยู่แห่งเดียวที่มีอยู่นอกเหนือจากนกคือ Order Crocodilia ซึ่งรวมถึงจระเข้, จระเข้, gharials และ caimans
อย่างเป็นทางการไดโนเสาร์มักจะถูกกำหนดให้เป็นลูกหลานของบรรพบุรุษ Triceratops ไดโนเสาร์และนกที่ทันสมัย บรรพบุรุษร่วมกันอาศัยอยู่ในช่วงปลายยุค Triassic ดังนั้นไดโนเสาร์จึงรวมกลุ่มกันเป็นกลุ่ม Triceratops และนกที่ทันสมัยได้รับเลือกเนื่องจากมีความสัมพันธ์กันค่อนข้างไกลดังนั้นทายาทของบรรพบุรุษร่วมของพวกเขาจึงมีจำนวนมากและรวมไปถึงไดโนเสาร์ทั้งหมด
คำจำกัดความบนพื้นฐานของสัณฐานวิทยามากกว่า phylogeny คือ "สัตว์เลื้อยคลาน archosaurian บกที่มีแขนขาชูอยู่ใต้ร่างกาย" หากจระเข้วิวัฒนาการให้เดินด้วยแขนขาตั้งตรงใต้ร่างกายพวกเขาจะพอดีกับคำจำกัดความนี้
ไดโนเสาร์แบ่งออกเป็นสองกลุ่มใหญ่ขึ้นอยู่กับโครงสร้างสะโพกของพวกเขา: saurischids และ ornithischids สิ่งเหล่านี้หมายถึง "lizard-hipped" และ "bird-hipped" ไดโนเสาร์ที่มีจิ้งจกที่ปกคลุมไปด้วย theropods (ส่วนใหญ่เป็นสัตว์กินเนื้อสัตว์สองเท้ารวมถึง Tyrannosaurus rex และ sauropodomorphs (ใหญ่ - ยาว - คอสี่ quadrupedal พืช - eaters) รวมถึงไดโนเสาร์ hipped - ไดโนเสาร์หลากหลาย pachycephalosaurians ("กระดูก - หัว"), ankylosaurians (เกราะไดโนเสาร์กับสโมสร - เหมือนก้อย), stegosaurians (ไดโนเสาร์หุ้มเกราะด้วยหางแหลม), Ceratopsians (Triceratops และญาติ) และประเภทต่าง ๆ - ทั่วไป
ไดโนเสาร์มีขนาดตั้งแต่ขนาดของไก่ (Compsognathus) จนถึง sauropods ที่ใหญ่ที่สุดซึ่งมีความยาว 30 - 45 เมตร (100 - 148 ฟุต) และ 60,000 - 100,000 กิโลกรัม (60 - 100 ตัน) หากไม่มาก . ไดโนเสาร์ที่ใหญ่ที่สุดที่เคยค้นพบ Amphicoelias fragillimus อาจมีความยาว 60 เมตร (200 ฟุต) ยาวเท่าอาคาร 20 ชั้นถึงแม้ว่ามันจะมีพื้นฐานมาจากคำอธิบายของกระดูกโคนขาและกระดูกสันหลังที่แตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อย Bruhathkayosaurus อีก sauropod อาจมีน้ำหนัก 220 ตันมากกว่าปลาวาฬสีน้ำเงินแม้ว่าจะมีข้อโต้แย้งเกี่ยวกับการประเมิน
