Gimbal คืออะไร

gimbal เรียกอีกอย่างว่า gimbal ring เป็นอุปกรณ์กลไกที่ประกอบด้วยวงแหวนสองวงขึ้นไปที่ติดตั้งอยู่บนแกนที่มุมฉากซึ่งกันและกัน วัตถุที่ติดตั้งบนวงแหวนสามวงจะยังคงแขวนอยู่ในแนวระนาบระหว่างระนาบระหว่างวงแหวนโดยไม่คำนึงถึงความเสถียรของฐาน Gimbals มีการใช้งานที่หลากหลายตั้งแต่ฟิล์มไปจนถึงการบินและอวกาศ

gimbal อาจถูกใช้เพื่อรักษาระดับของวัตถุในสภาพแวดล้อมที่ไม่เสถียร - ตัวอย่างเช่นที่ยึดแดชบอร์ดที่ยึดถ้วยจำนวนมากเป็น gimbals Gimbals มีคุณค่าอย่างมากในสภาพแวดล้อมของเรือและเครื่องบินเมื่อเครื่องมือการวัดเช่นเครื่องวัดระยะทางและเข็มทิศต้องอยู่ในแนวระดับพร้อมกับขอบฟ้า Gimbals อาจใช้สำหรับการนำทางด้านการบินและอวกาศเนื่องจากสามารถกำหนดให้การวัดที่เสถียรจากจุดอ้างอิงเฉพาะเช่นโลกหรือดวงอาทิตย์โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งจริงในอวกาศ Gimbals ที่ใช้ในการสำรวจอวกาศใช้ประโยชน์มุมออยเลอร์เพื่อปรับทิศทางวัตถุเช่นยานอวกาศ

เมื่อใช้สำหรับการนำทางอากาศยานนั้น gimbals ได้รับการกำหนดค่าในชุดของสามลูกข่างวัด ระยะห่าง , ม้วน และ หันเห Pitch หมายถึงการหมุนของยานรอบแกนขวาง ในตัวอย่างของเครื่องบินจมูกของเครื่องบินนั้นชี้ขึ้นเพื่อเพิ่มระดับเสียงและลดระดับลง ม้วนหรือที่รู้จักกันในชื่อธนาคารคือการหมุนของยานตามแนวแกนยาวในขณะที่หันเหหมายถึงการหมุนรอบจุดศูนย์กลางมวล gimbals มีการวางตัวอยู่กับฐานเช่นดวงจันทร์และมุม gimbal วัดตำแหน่งของยานเทียบกับฐาน

บางครั้งเงื่อนไขที่รู้จักกันในชื่อ gimbal lock สามารถเกิดขึ้นได้เมื่อความสามารถในการวัดของระบบ gimbal อาจเกินกว่ากำหนดให้ผู้ปฏิบัติงานต้องรีเซ็ต gimbals สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อการหมุนตามแกนหนึ่งเขียนออกมาอีกอันหนึ่งตัวอย่างเช่นเมื่อเครื่องบินไต่ขึ้นไปในอากาศทำให้การอ่านหันเหความหมายโดยไม่มีความหมายเพราะแกนทั้งสองอยู่ในแนวเดียวกัน ล็อค Gimbal สามารถเอาชนะได้ด้วยการเพิ่มไจโรสโคปซ้ำซ้อน

เนื่องจาก gimbals อนุญาตให้วัตถุเคลื่อนที่ผ่านสามมิติจึงมักใช้ในภาพยนตร์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวอย่างฉับพลันที่เกิดจากความปั่นป่วนหรือทะเลที่ขรุขระ Gimbals ยังปรากฏในสถานการณ์ที่วัตถุต้องการหมุนหรือหมุนอย่างกว้างขวางเช่นเดียวกับกล้องถ่ายภาพเคลื่อนไหวหรือเครื่องยนต์จรวด Gimbals เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์อย่างยิ่งในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย