ในวิชาฟิสิกส์เครื่องจักรเป็นอุปกรณ์ที่ทำให้การทำงานง่ายขึ้นโดยการถ่ายโอนแรงจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งเพิ่มระยะทางหรือความเร็วของแรงเพิ่มขนาดแรงหรือเปลี่ยนทิศทางของแรง
แม้ว่าเทคโนโลยีจะเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา แต่ก็มีประโยชน์มากที่จะต้องจำไว้ว่าเครื่องจักรทุกชิ้นทำจากชิ้นส่วนพื้นฐานที่เหมือนกัน คำว่า Simple Machine ใช้เพื่ออ้างถึงอุปกรณ์ที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวน้อยถ้ามี แต่ใช้พลังงานในการทำงาน หากมีการรวมเครื่องจักรอย่างง่ายสองเครื่องเข้าด้วยกันเพื่อสร้างกลไกเดียวอุปกรณ์ที่ได้จะเรียกว่า เครื่องที่ซับซ้อน
หกเครื่องง่าย ๆ คือสกรูเครื่องบินเอียงลิ่มคันโยกรอกและล้อและเพลา ภายในกลุ่มนี้คุณสามารถแบ่งเครื่องจักรอย่างง่ายออกเป็นสองประเภทย่อย ๆ ระนาบลิ่มลิ่มและสกรูขึ้นอยู่กับความละเอียดของแรงเวคเตอร์ในขณะที่คันรอกและล้อทำงานเพราะมีแรงบิดที่สมดุล
ระนาบแบบลาดเอียงเป็นพื้นผิวที่ลาดเอียงซึ่งเชื่อมต่อระดับที่ต่ำกว่ากับระดับที่สูงขึ้น ลิ่มเป็นวัตถุที่มีด้านเอียงที่สิ้นสุดในจุดรูปร่างเพื่อช่วยให้คุณตัดวัสดุออกจากกัน สกรูเป็นระนาบที่ล้อมรอบเสาทำให้สามารถยึดวัสดุเข้าด้วยกันได้
คันโยกเป็นแท่งที่วางอยู่บนศูนย์กลางที่สามารถยกหรือเคลื่อนย้ายสิ่งของได้ รอกคือล้อที่มีร่องระหว่างสองครีบรอบ ๆ เส้นรอบวงและสายเคเบิลเข็มขัดหรือเชือกที่วิ่งอยู่ภายในร่อง ล้อและเพลาคือการดัดแปลงของรอกที่ล้อติดอยู่กับเพลาเช่นบนคู่ของโรลเลอร์สเกต
ความคิดเกี่ยวกับเครื่องจักรง่าย ๆ ถูกกล่าวถึงเป็นครั้งแรกโดยนักปรัชญาชาวกรีกโบราณอาร์คิมีดีส อย่างไรก็ตามทฤษฎีที่สมบูรณ์ของเครื่องจักรธรรมดา ๆ เป็นวัตถุที่เปลี่ยนพลังงานนั้นมาจากนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลีกาลิเลโอกาลิลีในการตีพิมพ์ 1,600 ฉบับของเขาเกี่ยวกับ Le Meccaniche ( ในกลไก )
ในขณะที่คำจำกัดความดั้งเดิมของเครื่องจักรง่าย ๆ มีหกเครื่องแยกกันมันน่าสนใจที่จะทราบว่าทุกคนไม่เห็นด้วยกับทฤษฎีนี้ ตัวอย่างเช่นมีคนที่ให้เหตุผลว่าทั้งลูกรอกและล้อและเพลาสามารถมองได้ว่าเป็นคันโยกประเภทพิเศษ นอกจากนี้ยังมีคนที่เชื่อว่าระบบไฮดรอลิกเป็นเครื่องจักรที่เรียบง่ายเช่นกันเนื่องจากพวกมันให้กำลังขยายมากขึ้น
