กล้องวัดมุมเป็นอุปกรณ์สำหรับการวัดมุมแนวนอนและแนวตั้ง กล้องสำรวจแบบดั้งเดิมประกอบด้วยเครื่องมือการมองเห็นที่สามารถหมุนได้ทั้งแนวนอนและแนวตั้งและมีแผ่นกลมที่ปรับเทียบแล้วสองแผ่นซึ่งจัดวางเพื่อวัดปริมาณการหมุนในแนวนอนหรือแนวตั้งเป็นองศา โดยการเล็งเครื่องมือเล็งซึ่งอาจเป็นกล้องโทรทรรศน์ที่วัตถุคุณสามารถวัดมุมในแนวนอนและแนวตั้งเมื่อเทียบกับจุดอ้างอิงที่เหมาะสม โดยปกติสิ่งเหล่านี้จะเป็นทิศเหนือจริงสำหรับมุมแนวนอนและขอบฟ้าสำหรับมุมแนวตั้ง กล้องธีโอโดไลท์ถูกใช้ในการเดินเรือและดาราศาสตร์และปัจจุบันมีการใช้งานมากที่สุดในการสำรวจไม่ว่าจะเป็นอาคารและการก่อสร้างหรือในการสำรวจทางภูมิศาสตร์
เมื่อใช้สำหรับการสำรวจทางภูมิศาสตร์กล้องสำรวจสามารถช่วยกำหนดระยะทางและความสูงของฟีเจอร์เช่นภูเขาหรือภูเขา ด้วยการวัดมุมแนวนอนซึ่งสัมพันธ์กับทิศเหนือจริงของคุณสมบัติจากสถานที่ต่างกันสองแห่งโดยมีระยะทางแยกเป็นที่รู้จักกันสามารถคำนวณระยะทางโดยตรีโกณมิติ เมื่อทราบระยะทางแล้วสามารถกำหนดความสูงได้ในลักษณะเดียวกันโดยการวัดมุมแนวตั้งของคุณลักษณะเทียบกับขอบฟ้า
เป็นการยากที่จะระบุวันที่ที่สร้างกล้องสำรวจแรกได้อย่างแม่นยำเนื่องจากในประวัติศาสตร์มีการใช้อุปกรณ์หลากหลายชนิดที่มีระดับความคล้ายคลึงกับกล้องวัดมุมที่ทันสมัย บันทึกที่เร็วที่สุดของอุปกรณ์ประเภทนี้วันที่จากประมาณ 150 ก่อนคริสตศักราชในกรีซโบราณ; มันถูกเรียกว่า dioptra และมีแผ่นโลหะสองแผ่นซึ่งสามารถหมุนได้ในแนวนอนและแนวตั้งพร้อมกับวิธีการปรับระดับที่เกี่ยวข้องกับหลอดที่บรรจุน้ำ มันถูกใช้สำหรับการสังเกตทางดาราศาสตร์ คำว่า "กล้องวัดมุม" ปรากฏตัวครั้งแรกในปี ค.ศ. 1571 เมื่อนักคณิตศาสตร์ชาวอังกฤษ Leonard Digges อธิบายเครื่องมือสำหรับการวัดมุมที่เรียกว่า "theoloditus;" อย่างไรก็ตามปรากฏว่ามันวัดมุมแนวนอนเท่านั้น ในปี ค.ศ. 1653 William Leybourn นักสำรวจและผู้เขียนชาวอังกฤษได้ให้คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกล้องสำรวจซึ่งสามารถวัดมุมทั้งแนวนอนและแนวตั้งและรวมเข็มทิศไว้ด้วยกัน
กล้องวัดมุมสมัยใหม่ทำงานบนหลักการเดียวกันกับรุ่นก่อน ๆ แต่มีการปรับปรุงในความแม่นยำและพกพาได้ พวกเขามีมุมมองด้วยกล้องโทรทรรศน์และสามารถวัดมุมได้อย่างแม่นยำถึงหนึ่งในสิบส่วนของอาร์ควินาที กล้องวัดมุมอิเล็กทรอนิกส์มักจะรวมอุปกรณ์อินฟราเรดเพื่อวัดระยะทางและอาจมีโปรเซสเซอร์และซอฟต์แวร์เพื่อทำการคำนวณและจัดเก็บผลลัพธ์ภายในหรือดาวน์โหลดลงแล็ปท็อปหรือพีซี ระบบประเภทนี้บางครั้งเรียกว่า "สถานีทั้งหมด"
