แรงที่ต้องใช้ในการจับวัตถุเคลื่อนไหวในเส้นทางวงกลมเรียกว่า แรงสู่ศูนย์กลาง คำว่า centripetal มาจากคำภาษาละตินสำหรับ "ศูนย์กลาง" centrum และ "โน้มไปทาง" petere ดังนั้นตามด้วยแรงสู่ศูนย์กลางก็เป็นแรงที่ผลักวัตถุเข้าหาศูนย์กลาง หากไม่มีวัตถุนั้นจะรักษาความเคลื่อนไหวของมันในแนวเส้นตรง
แรงสู่ศูนย์กลางจะเห็นได้ทั่วไปเมื่อขับรถ ตัวอย่างเช่นหากรถมุ่งหน้าไปตามระดับถนนและทางตรงด้วยความเร็วคงที่มันจะสมดุลโดยแรงของถนนและแรงบิดของเครื่องยนต์จะสมดุลแรงที่ทำให้เกิดแรงเสียดทานและแรงลม ในกรณีนี้รถอยู่ในสภาวะสมดุลและแรงสู่ศูนย์กลางเป็นศูนย์ หากรถเข้าใกล้ทางโค้งถนนต้องได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อชดเชยความโค้ง ถนนจะต้องให้กำลังเพิ่มเติมเพื่อให้รถสามารถปัดเศษโค้งและไม่ดำเนินการต่อในเส้นทางตรง
ถนนหลายสายได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อยกระดับขึ้นที่ขอบด้านนอกสุด การทำเช่นนั้นสร้างแรงให้รถอยู่บนถนนโค้ง ถนนที่ยกขึ้นหรือถนนสามารถมองเห็นได้ชัดเจนบนสนามแข่งที่ใช้สำหรับขี่จักรยานหรือบนสนามแข่งNASCAR®แบบวงกลม
การดูดาวเทียมผ่านกล้องโทรทรรศน์เป็นวิธีหนึ่งที่จะเห็นแรงกระทำของศูนย์กลาง ดาวเทียมดังกล่าวโคจรรอบโลก ในกรณีนี้แรงสู่ศูนย์กลางเป็นแรงดึงดูดของแรงดึงดูดระหว่างโลกกับดาวเทียมโดยที่ไม่มีมันดาวเทียมจะเดินทางเป็นเส้นตรงเท่านั้น ทฤษฎีเดียวกันนี้สามารถใช้กับแรงสู่ศูนย์กลางที่ทำให้ดาวเคราะห์อยู่ในวงโคจรรอบดวงอาทิตย์ เมื่อมีดาวเคราะห์แรงของดวงอาทิตย์แทนโลก
มีวิธีง่าย ๆ ในการดูแรงสู่ศูนย์กลางในที่ทำงานผ่านการทดลองที่บ้าน ตัวอย่างเช่นใช้บอลลูนที่ชัดเจนและวางเหรียญไว้ในบอลลูน จากนั้นให้เป่าลูกโป่งขึ้นด้วยปากเพื่อให้ท้องฟ้ามีเมฆมากที่ปลายทั้งสองแล้วใสอยู่ตรงกลาง หากบอลลูนทั้งหมดชัดเจนแสดงว่ามีอากาศมากเกินไป ถือลูกโป่งไว้ที่คอด้วยมือเดียวและเริ่มหมุนไปรอบ ๆ
ในตอนแรกเหรียญอาจปรากฏขึ้นเพื่อกระโดดไปรอบ ๆ ภายในบอลลูน ในที่สุดมันจะหมุนเข้าไปในบอลลูนเหมือนนักขี่มอเตอร์ไซค์บนสนามแข่ง เมื่อมันได้รับเหรียญจะโคจรรอบด้านในของบอลลูนครึ่งนาทีหรือนานกว่านั้น นี่คือแรงสู่ศูนย์กลาง
