การออกกำลังกายรวมให้คำอธิบายวิวัฒนาการสำหรับพฤติกรรมเห็นแก่ผู้อื่นในชุมชนสัตว์ เมื่อเรานึกถึง "การอยู่รอดของผู้ที่เหมาะสมที่สุด" เราเชื่อมโยงพฤติกรรมความเห็นแก่ตัวกับสิ่งมีชีวิตที่มักจะพยายามที่จะมีชีวิตยืนยาวและสร้างผลสำเร็จให้มากขึ้น แต่การออกกำลังกายรวมนั้นคำนึงถึงญาติทางพันธุกรรมที่ใกล้ชิดในภารกิจที่ยิ่งใหญ่กว่าในการถ่ายทอดยีนที่พบบ่อยไม่ใช่แค่ยีนของสิ่งมีชีวิตเพียงตัวเดียว ทฤษฎีวิวัฒนาการของดาร์วินไม่ได้ถูกละเมิด
เมื่อ WD Hamilton รู้สึกถึงการออกกำลังกายรวมในปี 1964 เขาคิดว่าเหตุผลที่สัตว์บางชนิดดูเหมือนจะทำสิ่งที่เป็นประโยชน์ต่อคนที่อยู่เหนือตัวเอง บางทีเขาอาจพิจารณาอาณานิคมมดที่คนงานที่เป็นหมันทำงานอย่างไม่มีที่สิ้นสุดเพื่อผลประโยชน์ของราชินีและอาณานิคมโดยรวมโดยไม่มีความหวังที่จะทำซ้ำ สิ่งนี้ไม่ได้ขัดแย้งกับหลักพื้นฐานของการวิวัฒนาการที่เป้าหมายของสิ่งมีชีวิตคือการมีชีวิตอยู่นานพอที่จะทำซ้ำและผู้ที่เป็นผู้ทำซ้ำนั้นแข็งแกร่งที่สุดในกลุ่ม?
แทนที่จะ จำกัด การกระตุ้นของสิ่งมีชีวิตในการทำซ้ำรหัสพันธุกรรมที่แน่นอนของตัวเองแฮมิลตันจึงขยายขอบเขตการกระตุ้นให้รวมถึงพฤติกรรมที่จะช่วยให้เส้นทางของยีนที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด นี่หมายความว่าสัตว์กระทำก่อนเพื่อปกป้องตัวเอง แต่จะทำหน้าที่ปกป้องสมาชิกในครอบครัวที่ใกล้ที่สุดเช่นพ่อแม่และพี่น้องเพราะพวกเขาแบ่งปันยีนบางส่วน ภายใต้สถานการณ์ที่หายากพฤติกรรมของมันจะปกป้องญาติเพิ่มเติมเช่นญาติและพี่น้องของผู้ปกครอง เมื่อค่าใช้จ่ายไม่เกินดุลผลประโยชน์เราจะสังเกตเห็นความบริสุทธิ์ใจที่เรียกว่าในชุมชนสัตว์ต่าง ๆ ซึ่งอธิบายได้ดีกว่าโดยการออกกำลังกายแบบรวม
ตัวอย่างเช่นสุนัขทุ่งหญ้าจะทำงานอย่างร่วมมือกันในการมองหาผู้ล่า หากมีจุดงูมันจะส่งเสียงเตือนเพื่อให้ผู้อื่นสามารถครอบคลุม อย่างไรก็ตามด้วยการส่งเสียงรบกวนสุนัขทุ่งหญ้าก็เรียกร้องความสนใจจากตัวเองและงูก็น่าจะโจมตีได้ การออกกำลังกายรวมทำให้รู้สึกถึงพฤติกรรมที่ไม่เข้าใจง่ายนี้โดยชี้ให้เห็นว่าญาติของสุนัขทุ่งหญ้าซึ่งเป็นคนที่มียีนร่วมกันหลายตัว จะ ได้เปรียบในการอยู่รอดและทำซ้ำ ในแง่นี้ "ความเหมาะสม" หมายถึงความน่าจะเป็นของจีโนมซึ่งเป็นกลุ่มของยีนเพื่อส่งต่อไปยังคนรุ่นต่อไป
ผู้ที่เรียนออกกำลังกายรวมได้พัฒนาสมการที่สะดวกซึ่งแสดงให้เห็นเมื่อค่าใช้จ่ายของความบริสุทธิ์ใจทำหรือไม่เกินดุลผลประโยชน์ R หมายถึงระดับของความสัมพันธ์ของบุคคลสองคน R จะสูงขึ้นเมื่อพวกเขามีความสัมพันธ์ใกล้ชิดเช่นพี่น้องทั้งหมดและลดลงเมื่อพวกเขามีความสัมพันธ์ที่ห่างไกล C คือค่าใช้จ่ายสำหรับแต่ละบุคคลหากมีความเสี่ยงต่อพฤติกรรมซึ่งแสดงให้เห็นว่ามีโอกาสที่จะไม่เกิดขึ้นซ้ำ ในที่สุด B คือตัวเลขที่วัดผลประโยชน์ที่ผู้มีหน้าที่เห็นแก่ผู้อื่นให้กับผู้รับ ดังนั้นถ้า R คูณ B ลบ C มากกว่าศูนย์ดังนั้นสัตว์จะทำหน้าที่ "altruistically" ในชื่อของการออกกำลังกายรวม
