การเปลี่ยนชื่อเป็นคำที่มาจากละติน nutare หมายถึงพยักหน้า มันหมายถึงการผงกศีรษะไหวโยกหรือโยกในแกนของการหมุน การหมุนอาจเป็นของวัตถุที่สมมาตรเช่นกระสุนในเที่ยวบินหรือไจโรสโคป ดาวเคราะห์ก็มีแกนหมุนในแกนหมุนของมันด้วย nutation ของโลกถูกค้นพบครั้งแรกโดยนักดาราศาสตร์ชาวอังกฤษในปี 1728 หลายปีต่อมา nutation นี้ถูกอธิบายในรายละเอียดที่มากขึ้นและบอกว่าเป็นเพราะกองกำลังน้ำขึ้นน้ำลงที่มีผลต่อ precession ของ Equinoxes ฤดูหนาวและฤดูร้อน Precession เป็นคำสำหรับวงรีวงรีของจุดของแกนโลกเมื่อหมุน; บางครั้งมันชี้ไปที่ดาวเหนือในขณะที่เป็นดาวขั้วโลกและบางครั้งก็หันไปหาเวก้าในกลุ่มดาวไลรา
มวลเส้นศูนย์สูตรของโลกติดตามวงโคจร precessional นี้ในฤดูกาลและในทิศทางและดังนั้นโลกดูเหมือนจะโยกเยกบนแกนของมัน ดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ ก็มีธาตุอาหารเช่นกัน นักดาราศาสตร์คำนวณค่า nutation ของดาวเคราะห์ดวงอื่นโดยใช้สูตรการคำนวณที่กำหนดเพื่อหาพิกัดที่แน่นอนและรับการแก้ไขบนวัตถุในท้องฟ้า ไม่มีวัตถุใดในท้องฟ้าอยู่ในตำแหน่งที่แน่นอนในแต่ละวัน รูปแบบการคำนวณที่รู้จักกันจะถูกคำนวณเมื่อกำหนดตำแหน่งที่แน่นอนในวันที่กำหนด
ไจโรสโคปมีความคล้ายคลึงกับด้านบนของเด็กปั่น; ตราบใดที่มันหมุนอย่างรวดเร็วจะสามารถทรงตัวได้ดีในจุดเล็ก ๆ ที่สัมผัสกับพื้นดิน เมื่อด้านบนเริ่มสูญเสียความเร็วเนื่องจากแรงเสียดทานของอากาศและการสูญเสียโมเมนตัมก็จะเริ่มโยกเยกและในที่สุดก็ตกลงไป เมื่อด้านบนหมุนอย่างรวดเร็วและยืนตรงนี่เป็นภาพของการพรีเซชั่นซึ่งหมุนรอบแกนแนวตั้ง แรงโน้มถ่วงอยู่ในช่วงล่างด้วยการดึงในแนวนอนเนื่องจากแรงบิดของความเร็วโมเมนตัมในการ precession เมื่อด้านบนเริ่มต้นการสั่นสะเทือนช้าๆด้วยการพยักหน้าเล็กน้อยจากตำแหน่งแนวตั้งที่สมบูรณ์แบบนี่คือภาพของการผงกหัวของ nutation
พลังคลื่นของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์บนโลกเป็นแหล่งสำคัญของตำแหน่งที่เปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องทำให้เกิดแกนของโลก ดวงจันทร์มีแรงดึงที่ใหญ่ที่สุดเนื่องจากวัฏจักรการหมุนรอบของโลกเกิดขึ้นพร้อมกับการ precession ของโหนดวงโคจรของดวงจันทร์ กลไกการแข็งตัวของร่างกายที่เรียบง่ายของภาพหมุนบนสุดนั้นไม่ได้คำนึงถึงการเสียรูปของโลกซึ่งไม่ราบเรียบอย่างสมบูรณ์แบบหรือการดึงออกจากดาวเคราะห์ดวงอื่น
