แรงเสียดทานแบบกลิ้งเป็นแรงต้านทานที่ทำหน้าที่ชะลอการเคลื่อนที่ของทรงกลมทรงกระบอกหรือล้อที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงไปตามพื้นผิวระดับ แรงนี้ส่วนใหญ่เป็นผลมาจากคุณสมบัติของวัสดุของวัตถุและพื้นผิวที่สัมผัส การเสียรูปหรือความผิดปกติในวัตถุหรือพื้นผิวเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลกระทบต่อขนาดของแรงเสียดทานการหมุนเช่นเดียวกับพื้นที่ที่สัมผัสกันระหว่างวัตถุทั้งสอง
พื้นผิวของสิ่งต่าง ๆ ส่วนใหญ่มีความผิดปกติเล็ก ๆ น้อย ๆ ไม่ว่ามันจะเรียบแค่ไหนก็ตาม เมื่อวัตถุที่วางตัวสัมผัสกับพื้นผิวความผิดปกติเหล่านี้จะจับกันและทำให้เกิดการเคลื่อนไหว นี่คือแรงเสียดทานคงที่
ปริมาณของแรงที่ใช้กับวัตถุเพื่อเริ่มการเคลื่อนที่ต้องเพียงพอที่จะเอาชนะแรงเสียดทานสถิต ในการเคลื่อนที่วัตถุที่กำลังเคลื่อนที่จะต้องผ่านการต้านทานที่เกิดจากความผิดปกติ ความต้านทานนี้คือแรงเสียดทานจลน์
เมื่อวัสดุที่ประกอบขึ้นเป็นวัตถุและพื้นผิวมีความแข็งค่อนข้างมีความผิดปกติเล็กน้อยในรูปร่างของวัตถุหรือความยืดหยุ่นของพื้นผิว ในกรณีนี้ปัจจัยหลักที่กำหนดแรงเสียดทานการหมุนคือแรงเสียดทานแบบสถิตหรือจลน์และแรงเสียดทานระดับโมเลกุล แรงเสียดทานระดับโมเลกุลไม่ได้เกิดจากความผิดปกติของพื้นผิว แต่เกิดจากพันธะทางเคมีและปฏิกิริยาทางไฟฟ้า
วัสดุที่มีความแข็งน้อยกว่าอาจทำให้วัตถุหรือพื้นผิวมีรูปร่างผิดปกติหรือมีความยืดหยุ่นเนื่องจากการมีปฏิสัมพันธ์ วัตถุเช่นยางหรือบาสเก็ตบอลสามารถเปลี่ยนรูปได้เมื่อมันหมุน การเปลี่ยนแปลงรูปร่างของวัตถุนุ่มที่เคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวแข็งจะเพิ่มพื้นที่ของวัตถุที่สัมผัสกับพื้นผิว แรงเสียดทานจลน์เพิ่มขึ้นและขนาดของแรงเสียดทานแบบกลิ้งก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน
หากพื้นผิวที่วัตถุเคลื่อนที่นุ่มหรือยืดหยุ่นวัตถุจะจมลงสู่พื้นผิวและต้องผ่านเข้าไป นี้เรียกว่าผลการไถและเป็นส่วนประกอบสำคัญของแรงเสียดทานกลิ้งในกรณีนี้ แรงต้านทานไม่ได้กระจายไปทั่วบริเวณที่สัมผัสกับวัตถุ การเสียรูปของพื้นผิวนั้นยิ่งใหญ่ที่สุดในทิศทางการเคลื่อนที่ของวัตถุ ซึ่งจะส่งผลในการเพิ่มแรงเสียดทานสถิตและทำให้แรงเสียดทานกลิ้ง
หากทั้งวัตถุและพื้นผิวมีความยืดหยุ่นการโต้ตอบระหว่างวัตถุทั้งสองนั้นจะสัมพันธ์กันและสามารถจัดการเพื่อผลลัพธ์ที่ต้องการ การเปลี่ยนรูปร่างของวัตถุอาจทำให้ความยืดหยุ่นของพื้นผิวสามารถจัดการได้มากขึ้น บ่อยครั้งการขับขี่รถยนต์ผ่านสิ่งสกปรกที่นุ่มนวลมักเป็นเรื่องง่ายถ้ายางของรถยนต์มีขนาดเล็กกว่าพองตัวจนเต็ม
