ดุลยภาพสถิตคือศัพท์ที่ใช้ในวิชาฟิสิกส์เพื่ออธิบายสถานการณ์ที่กำลังทั้งหมดที่กระทำกับวัตถุที่เหลือรวมกันเป็นศูนย์ กล่าวอีกนัยหนึ่งกำลังดึงวัตถุในทิศทางต่าง ๆ ทำให้เกิดความสมดุลทำให้วัตถุนิ่ง สำหรับวัตถุที่จะอยู่ในสมดุลคงที่ก็จะต้องอยู่ในดุลการแปลและในสมดุลการหมุนซึ่งหมายความว่าแรงภายนอกและแรงบิดภายนอกที่ทำหน้าที่บนวัตถุจะต้องรวมกันเป็นศูนย์
ในฟิสิกส์พลังของการเคลื่อนไหวมักอธิบายในแง่ของเวกเตอร์ เวกเตอร์เป็นแนวคิดทางคณิตศาสตร์เชิงนามธรรมที่ใช้แทนทั้งทิศทางและขนาดของแรง หากลังถูกดึงในระยะทางหนึ่งไปทางซ้ายตัวอย่างเวกเตอร์จะระบุทั้งทิศทางของแรงและระยะทางที่ลังถูกดึง
กฎการเคลื่อนที่ข้อแรกของนิวตันระบุว่าวัตถุจะยังคงอยู่ที่ความเร็วคงที่หากผลรวมของเวกเตอร์บังคับให้วัตถุนั้นเป็นศูนย์ วัตถุที่เหลือจะหยุดนิ่งเว้นแต่จะถูกใช้โดยกำลังและวัตถุที่เคลื่อนที่จะเช่นเดียวกันอยู่ที่ความเร็วเดียวกันเว้นแต่กระทำตาม ผลรวมของเวคเตอร์เรียกอีกอย่างว่าแรงลัพธ์หรือแรงสุทธิ
ในกรณีของดุลคงที่กองกำลังกระทำบนวัตถุ แต่ผลรวมเวกเตอร์ของแรงทั้งหมดที่กระทำกับวัตถุนั้นเป็นศูนย์ ซึ่งหมายความว่าเวกเตอร์ที่เป็นปฏิปักษ์จะยกเลิกซึ่งกันและกันอย่างแน่นอนทำให้เกิดแรงสุทธิเป็นศูนย์บนวัตถุ แม้ว่าจะมีกองกำลังวัตถุยังคงไม่เคลื่อนไหว เพื่อดำเนินการตามตัวอย่างด้านบนหากลังถูกดึงทั้งซ้ายและขวาพร้อมกันด้วยแรงเท่ากันและแรงบิดตรงข้ามเวกเตอร์ทั้งหมดจะถูกต่อต้านซึ่งกันและกันและลังจะไม่ขยับ มันจะอยู่ในสมดุลคงที่
เมื่อแรงภายนอกที่กระทำกับวัตถุถูกยกเลิกซึ่งกันและกันวัตถุนั้นถูกกล่าวว่าอยู่ในดุลการแปลสภาพแรกที่จำเป็นสำหรับสมดุลคงที่ เงื่อนไขที่สองคือดุลยภาพการหมุน ในดุลยภาพการหมุนแรงบิดสุทธิหรือแรงหมุนที่กระทำบนวัตถุนั้นจะต้องเป็นศูนย์ ยกตัวอย่างเช่นถ้าลังถูกดึงไปทางซ้ายและขวา แต่ยังถูกบิดไปรอบ ๆ แกนมันจะไม่อยู่ในสภาวะคงที่เนื่องจากแรงบิดจะทำให้มันเคลื่อนที่ แรงบิดเท่ากันและตรงข้ามของแรงบิดจะต้องกำหนดให้ลังอยู่ในสมดุลการหมุน
