ความเร็วเชิงสัมผัสคือความเร็วหรือความเร็วในทิศทางที่กำหนดของวัตถุที่เดินทางเป็นวงกลมคูณด้วยรัศมีของวงกลมนั้น ความเร็วนั้นคล้ายกับความเร็ว แต่คำนึงถึงทิศทางที่วัตถุกำลังเคลื่อนที่ในขณะที่ความเร็วไม่ได้ ความเร็วประเภทนี้เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่แบบวงกลมอย่างต่อเนื่องทำให้มันค่อนข้างแตกต่างจากความเร็วเชิงเส้นซึ่งวัดการเคลื่อนที่ของวัตถุเป็นเส้นตรง
ความเร็วเชิงมุมเป็นคำนี้ว่าล้อหมุนเร็วแค่ไหน ความเร็วนี้ถูกคูณด้วยรัศมีของวงล้อเพื่อให้ได้ความเร็ววงสัมผัส มันจะเพิ่มขึ้นเมื่อระยะทางจากจุดศูนย์กลางของวงกลมเพิ่มขึ้น
แทนเจนต์เป็นเส้นที่สัมผัสกับเส้นโค้ง ตัวอย่างเช่นเมื่อล้อวางอยู่บนถนนตัวอย่างเช่นเส้นตรงของถนนที่สัมผัสกับล้อสัมผัสกับเส้นโค้งของล้อนั้น ในการแทนเจนต์ความเร็ววงแทนเจนต์ต้องเป็นทิศทางเดียวกันกับการหมุนของวงล้อ
รัศมีเป็นการวัดเชิงเส้นจากศูนย์กลางของวงกลมไปจนถึงขอบด้านนอก เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมคือระยะทางข้ามวงกลมดังนั้นรัศมีจึงมีขนาดครึ่งหนึ่ง เนื่องจากความเร็วของวงสัมผัสเพิ่มขึ้นเมื่อรัศมีเพิ่มขึ้นมันจะยิ่งใหญ่กว่าบนล้อที่ใหญ่กว่าแม้ว่ามันจะหมุนด้วยความเร็วเดียวกับล้อที่เล็กกว่าก็ตาม
ความเร็วคือระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่หารด้วยเวลา ในการเคลื่อนที่แบบวงกลมระยะทางที่เดินทางคือเส้นรอบวงของวงล้อซึ่งวัดจากการหมุนรอบต่อวินาทีหรือกี่ครั้งที่วงกลมหมุนวนในหนึ่งวินาที น่าสนใจความเร็วและแรงที่ล้อหมุนนั้นแตกต่างกันไปตามจุดต่าง ๆ บนล้อ
การขี่สนามเด็กเล่นของเด็ก ๆ ที่เรียกว่าม้าหมุนสามารถนำเสนอตัวอย่างที่เป็นรูปธรรมสำหรับการทำความเข้าใจหัวข้อนามธรรมของความเร็วเชิงมุม เมื่อขี่ในใจกลางของม้าหมุนการเดินทางดูเหมือนจะไม่เดินทางเร็วมากและมันอาจจะง่ายต่อการแขวน บนขอบด้านนอกของม้าหมุนอย่างไรก็ตามการขี่ดูเหมือนว่าจะหมุนเร็วมากจนเด็ก ๆ ยึดติดกับความสามารถทั้งหมดของพวกเขาที่จะป้องกันไม่ให้บินออกไป ในความเป็นจริงขอบนอกจะต้องครอบคลุมระยะทางที่มากขึ้นในการหมุนเช่นเดียวกับจุดที่อยู่ใกล้กับศูนย์กลางดังนั้นจึงมีความเร็วมากขึ้น - กล่าวอีกอย่างหนึ่งคือมันจะวิ่งเร็วกว่าด้านนอกตรงกลาง
