คำว่า“ ดาวยามค่ำ” ใช้เพื่ออธิบายดาวเคราะห์ที่มองเห็นได้รอบ ๆ ค่ำโดยทั่วไปแล้วเมื่อท้องฟ้าสว่างเกินไปสำหรับดาวที่แท้จริงที่จะมองเห็น ปรากฏการณ์นี้ยังสามารถเกิดขึ้นได้ในตอนเช้าซึ่งในกรณีนี้ดาวเคราะห์ถูกเรียกว่าเป็น“ ดาวยามเช้า” ดาวเคราะห์หลายดวงสามารถปรากฏเป็นดาวทั้งเช้าและเย็นขึ้นอยู่กับว่าพวกมันอยู่ที่ไหนในวงโคจรของพวกมัน ดาวเคราะห์และดวงอาทิตย์ ผู้คนพบว่าการปรากฏตัวของดาวเคราะห์ดังกล่าวน่าสนใจมานานหลายศตวรรษราวกับบทกวีที่ไพเราะเกี่ยวกับการปรากฏตัวของดาวฤกษ์ตอนเย็น
โดยทั่วไปดาวศุกร์จะปรากฏเป็นดาวเย็น ดาวศุกร์เป็นวัตถุที่สว่างที่สุดในท้องฟ้ายามค่ำคืนหลังจากที่ดวงจันทร์และมันก็เป็นวัตถุขนาดใหญ่หนึ่งในท้องฟ้าซึ่งทำให้มองเห็นได้ง่าย ดาวเคราะห์นี้ดูเหมือนจะอยู่ใกล้กับดวงอาทิตย์เสมอเนื่องจากวงโคจรของมันอยู่ระหว่างโลกและดวงอาทิตย์ ดาวศุกร์ปรากฏเป็นเครื่องหมายสว่างในท้องฟ้าใกล้กับดวงอาทิตย์ตกดินในตอนค่ำหรือในบริเวณใกล้เคียงของดวงอาทิตย์ตอนรุ่งสางเหมือนดวงดาวยามเช้า
นอกจากดาวศุกร์ดาวพุธดาวอังคารและดาวพฤหัสบดีแล้วยังสามารถปรากฏเป็นดาวยามเย็นหรือตอนเช้าได้ บางครั้งดาวเคราะห์สองดวงปรากฏขึ้นพร้อมกันใกล้ขอบฟ้าในกรณีที่นักดาราศาสตร์มักเฉลิมฉลอง คนที่มีความสนใจด้านดาราศาสตร์มักพยายามหาเวลาดูดาวยามเย็นเมื่อมันมีขนาดใหญ่เป็นพิเศษหรือเมื่อมันจะปรากฏขึ้นพร้อมกับดาวเคราะห์ดวงอื่น
คำศัพท์ของ "ดาว" นั้นไม่ถูกต้องแน่นอนเพราะดาวเคราะห์ไม่ใช่ดาว แต่ดาวยามเย็นดูเหมือนดาวจำนวนมากจากมุมมองของโลก แสงของดาวยามเย็นนั้นถูกสร้างขึ้นโดยแสงแดดที่สะท้อนจากพื้นผิวของดาวเคราะห์และปรากฏแก่ผู้คนบนโลกเช่นเดียวกับแสงสว่างของดวงจันทร์ ในระหว่างวันดาวเคราะห์และดวงดาวที่อยู่ใกล้เคียงของเรามองไม่เห็นแม้ว่าพวกมันจะปรากฎอยู่บนท้องฟ้าเพราะแสงอาทิตย์สว่างเกินไป เมื่อดาวศุกร์หรือดาวเคราะห์ดวงอื่นปรากฏขึ้นใกล้ขอบฟ้าด้านตะวันตกแสดงว่าค่ำใกล้เข้ามาเพราะระดับแสงลดลงพอที่ดาวเคราะห์จะมองเห็นได้ ในทำนองเดียวกันการปรากฏตัวของดาวรุ่งยามเช้าในขณะที่ดาวดวงอื่น ๆ จางหายไปแสดงว่าวันนั้นกำลังใกล้เข้ามาอย่างรวดเร็ว
ในอดีตผู้คนมักจะเชื่อมโยงเหตุการณ์หรืออารมณ์ต่าง ๆ กับลักษณะของดาวยามค่ำและหลายวัฒนธรรมที่เชื่อมโยงท้องฟ้ายามค่ำคืนและวัตถุในนั้นด้วยเวทย์มนตร์
