ไดโนเสาร์วิวัฒนาการมาเมื่อประมาณ 230 ล้านปีก่อนโดยแยกออกจากลูกพี่ลูกน้องอาร์โกซอร์ในต้น Triassic เมื่อ 21 ล้านปีหลังจากการสูญพันธุ์ของ Permian-Triassic ซึ่งเป็นหายนะซึ่งทำลายชีวิตส่วนใหญ่ของโลก เช่นเดียวกับคนอื่น ๆ archosaurs ไดโนเสาร์มีลักษณะเป็นเบ้าตา - ฟันซึ่งทำให้พวกเขามีโอกาสน้อยที่จะถูกดึงออกมาในระหว่างการให้อาหารหลุมพิเศษในกะโหลกศีรษะและสันเขาพิเศษสำหรับการติดกล้ามเนื้อบนโคนขา
ก่อนที่จะมีการสูญพันธุ์ Permian - Triassic archosaurs ค่อนข้างชัดเจนกลุ่มสัตว์เลื้อยคลาน ในช่วงปลาย Permian ดินแดนที่ถูกครอบงำโดย therapsids ญาติของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมโบราณ Therapsids ส่วนใหญ่ไม่รอดชีวิตจากการสูญพันธุ์ของปลาย Permian ได้ดีมากหรือโลกที่แห้งแล้งซึ่งตามมา สิ่งนี้ทำให้เกิดช่องว่างทางนิเวศวิทยาที่สำคัญหลายแห่งซึ่งเปิดกว้างซึ่ง archosaurs เริ่มใช้ประโยชน์ นักวิทยาศาสตร์หลายคนเชื่อว่าเหตุผลของการเพิ่มขึ้นของ archosaurs และไดโนเสาร์ต้องทำด้วยกลยุทธ์ที่ดีกว่าเพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมที่แห้งแล้ง ตัวอย่างเช่น archosaurs สามารถปล่อยกรดยูริคซึ่งเป็นผลพลอยได้จากการเผาผลาญที่พบในปัสสาวะซึ่งเป็นสารที่ใช้แทนของเหลวที่ช่วยในการอนุรักษ์น้ำ ผิวหนังที่ขาดต่อมจะได้รับการพิจารณาเป็นพิเศษเช่นกัน
สิ่งที่คิดกันว่าเป็นบรรพบุรุษของไดโนเสาร์ Eoraptor ซึ่งเป็นนักล่าสองเท้าสูง 1 เมตรวิวัฒนาการมาประมาณ 230 ล้านปีก่อน ในครั้งเดียวมันคิดว่าไดโนเสาร์เป็นกลุ่ม paraphyletic กลุ่มที่ไม่ประกอบด้วยบรรพบุรุษร่วมกันและลูกหลานของมันทั้งหมด แต่นักวิทยาศาสตร์ส่วนใหญ่ตั้งแต่นั้นมาได้ข้อสรุปว่าไดโนเสาร์ทั้งหมดได้สืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษร่วมกัน ก่อนหน้า Carnian เมื่อประมาณ 215 ล้านปีก่อนไดโนเสาร์นั้นค่อนข้างหายากเพียงคิดเป็น 1-2% ของส่วนที่ดิน ที่ขอบเขต Carnian แต่ therapsids และ archosaurs อื่น ๆ ที่รอดชีวิตจากการสูญพันธุ์ของ Permian ในที่สุดก็สูญพันธุ์ทิ้งทุกอย่างไว้ในไดโนเสาร์ อย่างรวดเร็วไดโนเสาร์มาเป็นตัวแทนอย่างน้อย 50% หากไม่ใช่ 90% ของสัตว์ประจำถิ่นทุกตัว
ในตอนท้ายของ Triassic อายุของไดโนเสาร์เริ่มขึ้น ไดโนเสาร์สองประเภทหลักคือการบำบัดและ sauropods มีความหลากหลายเพียงพอที่จะครอบครองส่วนใหญ่ของระบบนิเวศที่สำคัญ เมื่อเวลาผ่านไปพวกเขากลายเป็นชนพื้นเมืองดั้งเดิมน้อยลงด้วยบางกลุ่มเช่น sauropods มีขนาดใหญ่ขึ้นเรื่อย ๆ จนกว่าพวกเขาจะมีน้ำหนักมากกว่าปลาวาฬสีน้ำเงินในวันนี้ ในช่วงของ Mesozoic ส่วนใหญ่สัตว์ทุกตัวที่มีขนาดใหญ่กว่าหนึ่งเมตรเป็นไดโนเสาร์บางชนิด
