ดาวเคราะห์โลกก่อตัวขึ้นเมื่อประมาณ 4.6 พันล้านปีก่อน (4,567,000,000 ปี) ในสภาพที่หลอมเหลวอย่างสมบูรณ์จากดิสก์เศษดาวเคราะห์ก่อตัวที่โคจรรอบดวงอาทิตย์ที่เพิ่งก่อตัวขึ้นใหม่ ดาวเคราะห์ดวงอื่นที่มีขนาดเล็กกว่าดาวอังคารเรียกว่า Theia นั้นน่าจะก่อตัวขึ้นในวงโคจรเดียวกับโลกในช่วงเวลานี้ หลังจาก 28 - 34 ล้านปี (4.527 - 4.533 พันล้านปีก่อน) การสั่นของวงโคจรทำให้ Theia ส่งผลกระทบต่อโลกทำให้เกิดเปลือกโลกจำนวนมากและก่อตัวเป็นดวงจันทร์ นั่นคือทฤษฎีปัจจุบันที่ดีที่สุดของการก่อตัวของดวงจันทร์เรียกว่าสมมติฐานผลกระทบยักษ์
ยุคแรกในประวัติศาสตร์ของโลกเป็นที่รู้จักกันในนาม Hadean Eon (ตั้งชื่อตามนรกของเทพนิยายกรีก Hades) ซึ่งขยายจากการก่อตัวของโลกเป็น 3.8 พันล้านปีที่ผ่านมา มหาสมุทรเริ่มก่อตัวขึ้นในช่วงแรกของ Hadean ซึ่งอาจนานถึง 4.2 ล้านปีก่อน โลกเย็นลงจากสถานะหลอมเหลวก่อตัวเป็นเปลือกแข็งภายในเวลาเพียง 100 - 150 ล้านปี องค์ประกอบที่หนักกว่าเช่นเหล็กและนิกเกิลจมลงถึงแกนกลางของโลกทำให้มีปริมาณน้อยลงบนพื้นผิว โลกทั้งใบแยกเป็นชั้น ๆ ในช่วงหลังของ Hadean ประมาณสี่พันล้านปีก่อนเกิดชีวิตแบบดั้งเดิมอาจเป็น DNA หรือ RNA ที่จำลองตัวเองขนาดเล็กโดยใช้สารเคมีที่อุดมด้วยพลังงานสำหรับเชื้อเพลิง (heterotrophs)
ยุคต่อไปของประวัติศาสตร์โลกเรียกว่า Archean Eon มีอายุ 3.8 พันล้านถึง 2.5 พันล้านปีก่อน การศึกษาการหาโมเลกุลพบว่าบรรพบุรุษร่วมสากลคนสุดท้าย (LUCA) ของชีวิตร่วมสมัยอาศัยอยู่ในช่วงแรกของ Archean เมื่อ 3.5 พันล้านปีก่อนหรือก่อนหน้านี้ นี่เป็นช่วงเวลาเดียวกับที่ autotrophs แรกวิวัฒนาการ autotroph เป็นสิ่งมีชีวิตที่สามารถใช้การสังเคราะห์ด้วยแสงเพื่อดึงพลังงานจากแสงแดด ออกซิเจนเป็นของเสียคือการสังเคราะห์ด้วยแสงและได้รับการปล่อยตัวในปริมาณมากในเวลานี้ เนื่องจากออกซิเจนเป็นพิษต่อสิ่งมีชีวิตส่วนใหญ่จึงมีการสูญพันธุ์จำนวนมากและการก่อตัวของเคมีในชั้นบรรยากาศและพื้นผิวที่เรียกว่า“ หายนะออกซิเจน”
มหายุคที่ตาม Hadean และ Archean คือ Proterozoic (“ ยุคดึกดำบรรพ์ของชีวิต”) ซึ่งมีระยะเวลา 2.5 พันล้านถึง 542 ล้านปีก่อน Paleozoic (“ ยุคแห่งชีวิตในสมัยก่อน”) ยาวนานจาก 542 ถึง 251 ล้านปีที่แล้ว the Mesozoic (“ ยุคกลางของชีวิต”) ยาวนานจาก 251 ถึง 65 ล้านปีก่อนและ Cenozoic (“ ยุคแห่งชีวิตล่าสุด”) ยาวนานจาก 65 ล้านปีที่แล้วถึงปัจจุบัน ใน Proterozoic ยกเว้นช่วงไม่กี่สิบล้านปีที่ผ่านมารูปแบบของสิ่งมีชีวิตที่รู้จักเท่านั้นคือจุลินทรีย์ดั้งเดิม เฉพาะใน 542 ล้านปีที่ผ่านมาประมาณ 12% ของประวัติศาสตร์โลกทำสิ่งมีชีวิตหลายเซลล์ที่ซับซ้อนมีวิวัฒนาการ
