แถบหลักคือการรวมตัวกันของดาวเคราะห์น้อยในสิ่งที่เรียกว่า "แถบดาวเคราะห์น้อย" ซึ่งมีอยู่ระหว่างดาวเคราะห์ของดาวอังคารและดาวพฤหัสบดีในระบบสุริยะของโลก แถบนี้ทำจากดาวเคราะห์น้อยนับแสนซึ่งแตกต่างกันอย่างมากในขนาดและคิดว่ามีต้นกำเนิดมาจากหนึ่งในสองวิธี ครั้งหนึ่งเคยมีความเชื่อกันว่าดาวเคราะห์น้อยชนิดต่าง ๆ เหล่านี้มีอยู่เป็นดาวเคราะห์ยุคแรกหรือดาวเคราะห์น้อยที่ถูกทำลายโดยการชนกับดาวเคราะห์น้อยแม้ว่าทฤษฎีสมัยใหม่ถือได้ว่าหินนั้นเป็นวัตถุที่เหลือจากการก่อตัวของระบบสุริยะ
หรือที่เรียกว่าแถบดาวเคราะห์น้อยหลักแถบหลักประกอบด้วยดาวเคราะห์น้อยที่มีขนาดต่างกันมาก ในขณะที่ดาวเคราะห์น้อยบางแห่งมีขนาดใหญ่พอสมควรวัตถุจำนวนมากเป็นเพียงฝุ่นละอองที่ลอยอยู่ในอวกาศ ขนาดที่ใหญ่ของสายพานหลักก็หมายความว่าองค์ประกอบของมันประกอบด้วยพื้นที่ว่างเปล่าเป็นหลักโดยดาวเคราะห์น้อยส่วนใหญ่อยู่ไกลกันมาก อย่างไรก็ตามอาจมีการชนกันระหว่างดาวเคราะห์น้อยได้ มีดาวหางจำนวนมากที่ดูเหมือนจะเดินทางทั่วแถบนี้เช่นกัน
มีทฤษฎีพื้นฐานสองข้อเกี่ยวกับการก่อตัวของแถบหลักในระบบสุริยะของโลก ทฤษฎีแรกซึ่งส่วนใหญ่ถูกทอดทิ้งก็คือดาวเคราะห์น้อยเริ่มก่อตัวขึ้นในระบบสุริยะระหว่างวงโคจรของดาวอังคารกับดาวพฤหัสบดี ในขณะที่สิ่งนี้กำลังก่อตัวดาวเคราะห์น้อยขนาดใหญ่หรือวัตถุอื่น ๆ ส่งผลกระทบต่อดาวเคราะห์น้อยและทำลายมันด้วยแรงมหาศาลที่ซากของมันกระจัดกระจายไปทั่วภูมิภาคซึ่งกลายเป็นแถบหลัก อย่างไรก็ตามมวลที่ค่อนข้างต่ำของวัตถุต่าง ๆ ทั่วทั้งสายพานทำให้การก่อตัวดังกล่าวไม่น่าเกิดขึ้นและพลังงานที่ปลดปล่อยออกมาจากการทำลายดังกล่าวน่าจะทำให้เกิดความประทับใจไม่รู้จบในระบบสุริยะ
ทุกวันนี้ทฤษฎีที่เป็นที่นิยมเกี่ยวกับการก่อตัวของสายหลักคือวัตถุต่าง ๆ ที่หลงเหลืออยู่จากการก่อตัวของระบบสุริยะ มวลมหาศาลของดาวพฤหัสนั้นมีแรงโน้มถ่วงเพียงพอที่จะป้องกันไม่ให้สสารกลายเป็นดาวเคราะห์ หินและอนุภาคเริ่มต้นเหล่านี้น่าจะมีวงโคจรรอบดวงอาทิตย์เหมือนกับดาวเคราะห์ แต่ไม่สามารถรวมตัวกันเป็นดาวเคราะห์ได้ มวลต่ำของสายพานรองรับทฤษฎีนี้เช่นเดียวกับชนิดของสสารที่พบในดาวเคราะห์น้อยหลายชนิดซึ่งระบุว่าวัตถุที่แยกจากกันซึ่งไม่เคยเป็นส่วนหนึ่งของดาวเคราะห์ดวงเดียว
