พื้นที่รอบนอกมีทรัพยากรแร่ธาตุที่อุดมสมบูรณ์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรูปของนิกเกิลและเหล็กจากดาวเคราะห์น้อยเหล็กนิกเกิล ดาวเคราะห์น้อย 16 Psyche ซึ่งเป็นดาวเคราะห์น้อยที่กว้าง 200 กม. (125 ไมล์) ซึ่งคิดเป็น 1% ของวัสดุในแถบดาวเคราะห์น้อยบรรจุ 1.7 x 10 19 กิโลกรัมของแร่ซึ่งเพียงพอต่อความต้องการการผลิตของโลกในปี 2550 เป็นเวลาหลายล้านปี ดาวเคราะห์น้อยที่เรียบง่ายกว่าขนาดเพียงหนึ่งกิโลเมตรอาจมีแร่เหล็กนิกเกิลนับพันล้านตัน สำหรับการอ้างอิงการผลิตแร่เหล็กทั่วโลกประจำปีอยู่ที่ประมาณหนึ่งพันล้านตัน มีแหล่งแร่เหล็กอยู่ทั่วโลกประมาณ 800 พันล้านตันซึ่งดูเหมือนจะมาก แต่ถ้าอัตราการบริโภคยังคงเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณมันอาจถูกขุดขึ้นมาอย่างสมบูรณ์ในศตวรรษที่ซึ่งต้องการเหล็กจากที่อื่น
แนวคิดของการใช้ประโยชน์จากดาวเคราะห์น้อยสำหรับแร่ได้รับการเรียกว่าการทำเหมืองดาวเคราะห์น้อย ทรัพยากรที่เพียงพอมีอยู่ในแถบดาวเคราะห์น้อยเพื่อรักษาความต้องการเหล็กและนิกเกิลของอารยธรรมของเราในอีกหลายปีข้างหน้า แต่ต้นทุนที่สูงของการเปิดพื้นที่ทำให้การกู้คืนในปัจจุบันมีราคาแพงอย่างมาก แหล่งข้อมูลอื่นมีอยู่บนดาวเคราะห์น้อยในปริมาณที่น้อยกว่ารวมถึงโลหะส่วนใหญ่ที่มีเลขอะตอมต่ำกว่าเหล็ก มีแหล่งน้ำจืดจำนวนมากอยู่บนดาวหางครอบครัวดาวพฤหัสบดี แต่การกลั่นน้ำทะเลมีแนวโน้มที่จะมีราคาถูกกว่าการนำดาวเคราะห์น้อยมาใช้แม้กระทั่งในระยะยาว ทรัพยากรฮีเลียม -3 ขนาดใหญ่มีอยู่บนพื้นผิวของดวงจันทร์ซึ่งในทางทฤษฎีสามารถนำไปใช้กับเครื่องปฏิกรณ์ฟิวชั่นพลังงาน
เพื่อให้การขุดดาวเคราะห์น้อยเป็นไปได้ทางเศรษฐกิจหุ่นยนต์ที่กว้างขวางจะต้องได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะอย่างยิ่งการจำลองหุ่นยนต์ด้วยตัวเองเนื่องจากการขุดอวกาศจะเป็นงานที่ยากลำบากและค่อนข้างอันตราย การใช้ทรัพยากร ในแหล่งกำเนิด อย่างหนักจะต้องมีการลดน้ำหนักของวัสดุที่จะเปิดตัวจากโลก การขุดดาวเคราะห์น้อยครั้งแรกน่าจะเกิดขึ้นกับดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกซึ่งหายากกว่าลูกพี่ลูกน้องในแถบดาวเคราะห์น้อย แต่มีขนาดใหญ่และมากพอที่จะให้ทรัพยากรที่จำเป็นสำหรับการล่าอาณานิคมในอวกาศในระยะเริ่มแรกและการแสวงหาผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจ เป้าหมายหนึ่งที่เป็นไปได้คือ 4660 Nereus ดาวเคราะห์น้อยกว้าง 1 กิโลเมตรซึ่งมีวิถีโคจรสัมพันธ์กับโลกหมายความว่ามันต้องใช้พลังงานน้อยกว่าที่จะทำให้มันมีมากกว่าดวงจันทร์ แต่การเดินทางจะนานกว่านั้นประมาณสามเท่า ดวงจันทร์ใกล้เข้ามามากที่สุด
