การเลือกตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดสำหรับโครงการหุ่นยนต์เฉพาะของคุณนั้นมีความสำคัญต่อความสำเร็จ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ทำให้หุ่นยนต์ของคุณมีชีวิตโดยทำหน้าที่เป็นสมอง มันรันโปรแกรมดำเนินงานคอมพิวเตอร์สื่อสารกับอุปกรณ์อื่น ๆ และทำการตัดสินใจที่เหมาะสม มีหลากหลายและในการเลือกตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดคุณจะต้องพิจารณาประเภทของแอปพลิเคชันจำนวนพินบนมันและประเภทของคุณสมบัติพิเศษที่มี ค่าใช้จ่ายการสนับสนุนอุปกรณ์เสริมและภาษาการเขียนโปรแกรมเป็นปัจจัยอื่นที่คุณต้องคำนึงถึง
ขั้นตอนการออกแบบเบื้องต้นเกี่ยวข้องกับการคิดเกี่ยวกับงานทั้งหมดที่คุณคาดหวังว่าหุ่นยนต์จะทำงานและฟังก์ชั่นอื่น ๆ หากคุณมีความคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ประเภทที่คุณต้องการสร้างให้ทำวิจัยเล็กน้อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ประเภทเดียวกันหรือคล้ายกัน การเรียกดูผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ผู้อื่นใช้พร้อมกับคำติชมใด ๆ ที่พวกเขาอาจโพสต์ไว้จะทำให้คุณมีความคิดที่ดีว่าจะเริ่มต้นอย่างไร
เลือกคอนโทรลเลอร์ที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมและใช้งานได้ง่าย ตัวควบคุมหลายตัวที่กำหนดเป้าหมายไปที่ผู้เริ่มต้นหรือผู้ออกแบบหุ่นยนต์ระดับกลางสามารถตั้งโปรแกรมในภาษาอย่างพื้นฐานหรือซีตัวควบคุมส่วนต่อประสานที่ตั้งโปรแกรมได้นั้นมีราคาไม่แพงนัก แต่ไม่ใช่ว่าใช้งานง่าย หากคุณไม่คุ้นเคยกับภาษาการเขียนโปรแกรมให้เลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีชุมชนผู้ใช้ที่ใช้งานมากและภาษาการเขียนโปรแกรมที่คุณต้องการเรียนรู้
รูปภาพรหัสวิดีโอและห้องสมุดฟรีที่นักออกแบบอื่นแบ่งปันสามารถมีประโยชน์มาก นี่เป็นวิธีที่ดีในการเข้าสู่ฟอรัมด้วยผู้สร้างหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์และได้รับประโยชน์จากคำแนะนำของพวกเขา คอนโทรลเลอร์มีการเชื่อมต่อสัญญาณไฟฟ้าหรือหมุดควบคุมโดยโปรแกรมที่อ่านอินพุตจากอุปกรณ์อื่น หากคุณต้องการควบคุมอุปกรณ์ที่แตกต่างกันหลายประเภทคุณจะต้องมีตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่มีจำนวนพินเท่ากันหรือมากกว่า สามารถกำหนดแต่ละพินเพื่อวัตถุประสงค์อื่นหากจำเป็น
พินสองประเภทหลักคืออินพุต / เอาท์พุตแบบอะนาล็อก (I / O) และดิจิตอล I / O หากตัวควบคุมหุ่นยนต์ไม่มีพิน I / O แบบอะนาล็อกคุณจะต้องซื้อตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล ข้อดีของการมีคอนโทรลเลอร์ที่มีพินแบบดิจิตอลคือช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์หรืออุปกรณ์ดิจิตอลอื่น ๆ ได้ ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของคุณอาจเป็นความคิดที่ดีที่จะใช้คอนโทรลเลอร์กับพินดิจิตอลและแอนะล็อกหลายตัว
การเลือกตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่มีคุณสมบัติหลากหลายช่วยให้คุณลองใช้ฟังก์ชั่นต่าง ๆ มากมาย การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จะง่ายขึ้นเมื่องานบางอย่างสามารถดูแลได้โดยฮาร์ดแวร์เฉพาะ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าในตัวเป็นคุณสมบัติที่สะดวกเนื่องจากมีคอนโทรลเลอร์สามารถใช้งานได้ในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้าง สิ่งนี้ทำให้ผู้ออกแบบหุ่นยนต์ไม่ต้องให้แรงดันไฟฟ้าที่แน่นอน
การปรับความกว้างของพัลส์, ตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิตอลและการสนับสนุนพิเศษสำหรับโปรโตคอลการสื่อสารบางอย่างเป็นคุณสมบัติที่มีประโยชน์อื่น ๆ ข้อกำหนดความเร็วหน่วยความจำและต้นทุนเป็นปัจจัยอื่นที่ต้องพิจารณา ในกรณีที่คุณจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมพิเศษตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาสามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ที่คุณเลือกได้ นอกจากนี้ยังเป็นการดีที่จะเลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีเอกสารและการสนับสนุนที่ดี
