มอเตอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์สามารถขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ สิ่งที่หุ่นยนต์ใช้ในการเคลื่อนย้ายพลังงานที่ต้องใช้ในการทำเช่นนั้นและน้ำหนักของหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ต้องคำนึงถึงทั้งหมด มอเตอร์พลังงานที่สูงขึ้นจำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ขึ้นซึ่งมีน้ำหนักมากและเพิ่มน้ำหนักโดยรวมของหุ่นยนต์ ประเภทของมอเตอร์หุ่นยนต์ที่สำคัญ ได้แก่ มอเตอร์กระแสตรง (DC) อย่างต่อเนื่องรวมถึงสเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์ แต่ละอันมีข้อดีและข้อเสียแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์ แรงดันไฟฟ้ากระแสไฟฟ้าความเร็วแรงบิดและขนาดเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญเมื่อเลือกมอเตอร์เพื่อสร้างหุ่นยนต์
สำหรับการเลือกมอเตอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดมอเตอร์กระแสตรงเป็นตัวเลือกยอดนิยมเนื่องจากสามารถดับไฟจากแบตเตอรี่หุ่นยนต์ทั่วไป มีมอเตอร์ DC ต่อเนื่องหลายชนิดให้เลือก มอเตอร์หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่ว่าจะให้มาพร้อมกับหรือเชื่อมต่อโดยผู้สร้างไปยังกระปุกเกียร์มีกำลังมากพอที่จะรองรับเครื่องที่มีน้ำหนักหลายร้อยปอนด์ ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของแรงบิดของหุ่นยนต์อาจต้องทำการติดตั้งอุปกรณ์ลดเกียร์ซึ่งจะช่วยเพิ่มน้ำหนักและค่าใช้จ่ายของโครงการ
หากใช้มอเตอร์สเต็ปกับชุดหุ่นยนต์คุณไม่จำเป็นต้องใช้เกียร์เพื่อ จำกัด การใช้พลังงานเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ช้า มอเตอร์เคลื่อนที่ทีละน้อยดังนั้นการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นภายใต้การเปลี่ยนโหลดอาจไม่เพียงพอเว้นแต่จะมีการเพิ่มวงจรเพิ่มเติม เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์หุ่นยนต์อีกประเภทหนึ่งและโดยทั่วไปแล้วจะมีราคารวมที่ต่ำที่สุด เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่เชิงมุมและการหมุนสามารถใช้กับหุ่นยนต์ที่มีด้ามจับและแขนแบบหลายจุดที่รับการเคลื่อนย้ายและวางวัตถุ มอเตอร์เหล่านี้สามารถปรับตั้งค่าใหม่เพื่อเพิ่มความสามารถในการหมุนอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์
เมื่อเลือกยนต์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดสิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์นั้นเป็นเท่าใด หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นในบ้านส่วนใหญ่ต้องการ 6-24 โวลต์ แต่หากทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่ามอเตอร์จะมีความร้อนสูงเกินไปและหยุดทำงาน กระแสมอเตอร์ที่ถูกดึงขณะใช้งานนั้นมีความสำคัญเช่นเดียวกับกระแสไฟฟ้าในคอกเมื่อหยุดหมุน ต้องพิจารณาระดับของวัตต์และปริมาณความร้อนที่สามารถทนได้ในขณะที่แรงของหุ่นยนต์มอเตอร์หรือแรงบิดและความเร็วสูงสุดนั้นต้องทราบเมื่อสร้างหุ่นยนต์ โดยทั่วไปยิ่งระดับแรงบิดของหุ่นยนต์สูงขึ้นเท่าใดหุ่นยนต์ที่ใหญ่และหนักก็สามารถรองรับมอเตอร์ได้
