หุ่นยนต์มีหลายประเภท แต่แต่ละตัวก็ใช้องค์ประกอบพื้นฐานเดียวกัน สี่ส่วนพื้นฐานของหุ่นยนต์ทุกตัวคือกลไกอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรม ผู้สร้างควรกำหนดวัตถุประสงค์ของโครงการหุ่นยนต์และรวมส่วนประกอบจากสี่หมวดหมู่เหล่านี้เพื่อให้การประกอบเสร็จสมบูรณ์
ผู้สร้างที่เริ่มต้นมักไม่ต้องการชุดอุปกรณ์ที่ซับซ้อนหรือเงินจำนวนมากเพื่อสร้างหุ่นยนต์เนื่องจากโครงการหุ่นยนต์อัตโนมัติแบบง่ายสามารถทำให้เสร็จได้ในราคาไม่แพง มือสมัครเล่นใหม่ควรเลือกเป้าหมายสำหรับหุ่นยนต์ที่ไม่ทะเยอทะยานหรือก้าวหน้าเกินไป หุ่นยนต์ง่าย ๆ จำนวนมากได้รับการออกแบบให้เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ห้องและหลีกเลี่ยงวัตถุในขณะที่คนอื่น ๆ ถูกตั้งโปรแกรมให้ค้นหาแสงแดดและหลีกเลี่ยงความมืด วัตถุประสงค์ที่เรียบง่ายช่วยให้มือสมัครเล่นมุ่งเน้นไปที่เป้าหมายโดยรวมของโครงการหุ่นยนต์
ควรสร้างกลไกของหุ่นยนต์โดยมีเป้าหมายโดยรวมที่เฉพาะเจาะจง กรอบหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่จำเป็นและควรมีขนาดใหญ่และแข็งแรงพอที่จะรองรับส่วนประกอบที่สำคัญของหุ่นยนต์ แต่ยังมีน้ำหนักเบาที่สุดเท่าที่จะทำได้ ควรเลือกล้อตามพื้นผิวที่ต้องการ หุ่นยนต์ที่จะใช้นอกอาคารควรมีล้อขนาดใหญ่พร้อมดอกยางในขณะที่ล้อสำหรับหุ่นยนต์ในร่มมักจะมีขนาดเล็กลงและเบาลง
ผู้สร้างควรเลือกระบบล้อที่ควบคุมได้ง่าย ยกตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่มีเพียงสองล้อจะสร้างและควบคุมได้ง่ายกว่าโครงการที่มีสี่ล้อ หุ่นยนต์สองล้อไม่จำเป็นต้องมีกลไกบังคับเลี้ยว แต่สามารถควบคุมได้โดยการหยุดหรือถอยล้อหนึ่งในนั้น ความเรียบง่ายมักจะดีกว่าสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่
ชิ้นส่วนอิเล็คทรอนิกส์ที่จำเป็นอาจดูน่ากลัวและซับซ้อนสำหรับมือสมัครเล่นที่ทำงานสร้างหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามเช่นเดียวกับฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์ไม่จำเป็นต้องมีความซับซ้อนมากเกินไปและความเรียบง่ายมักเป็นข้อได้เปรียบ ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับโครงการหุ่นยนต์รวมถึงมอเตอร์, แบตเตอรี่, เซ็นเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์
มอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์มักเป็นประเภทกระแสตรง (DC) เสมอ สิ่งเหล่านี้ควรเชื่อมโยงโดยตรงกับล้อหรือเชื่อมต่อกับเพลาขับโดยใช้เกียร์ หุ่นยนต์ที่มีสองล้อมักจะมีมอเตอร์สองตัวโดยมีมอเตอร์หนึ่งตัววางอยู่บนแต่ละด้านของเฟรม การมีส่วนร่วมของมอเตอร์ทั้งสองขับไปข้างหน้าหุ่นยนต์ในขณะที่หยุดมอเตอร์ซ้ายหรือขวาทำให้หุ่นยนต์หันไปในทิศทางนั้น
โดยทั่วไปจะใช้แบตเตอรี่เพื่อจ่ายพลังงานให้กับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ผู้สร้างที่สร้างหุ่นยนต์ควรเลือกแบตเตอรี่ที่มีน้ำหนักเบา แต่ยังให้พลังงานที่เพียงพอ แนะนำให้ใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จใหม่ได้ แบตเตอรี่อัลคาไลน์ทั่วไปเช่นที่พบในไฟฉายมักจะหนักเกินไปและมีราคาแพงที่จะเปลี่ยนอย่างต่อเนื่อง
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ต้องการไมโครคอนโทรลเลอร์ อุปกรณ์นี้เป็นคอมพิวเตอร์ง่าย ๆ ที่ทำหน้าที่เป็นสมองของหุ่นยนต์ ตัวควบคุมไมโครประกอบด้วยการเขียนโปรแกรมหรือชุดคำสั่ง การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่สามารถอัปเดตได้ง่ายโดยใช้คอมพิวเตอร์
โดยปกติจะต้องใช้เซ็นเซอร์เพื่อให้หุ่นยนต์มีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อม พวกเขามักจะเชื่อมโยงโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ผู้สร้างที่สร้างหุ่นยนต์ควรเลือกเซ็นเซอร์ที่ตรงตามเป้าหมายเฉพาะของโครงการ ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่กำลังมองหาแสงแดดอาจจำเป็นต้องมีตัวตรวจแสงเพื่อตรวจจับระดับแสง โครงการหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นมักใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคและอินฟราเรดเพื่อกำหนดระยะห่างระหว่างวัตถุและหลีกเลี่ยงการชนกับสิ่งกีดขวาง
