เซ็นเซอร์Arduino®เป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กที่สามารถต่อเข้ากับบอร์ดArduino®เพื่อให้ข้อมูลอุปกรณ์จากแหล่งที่มาทางกายภาพ เซนเซอร์มีหลายรูปแบบและมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับโครงการหุ่นยนต์แม้ว่าจะสามารถใช้กับโครงการประเภทอื่นได้เช่นกัน ตัวอย่างของโครงการที่ไม่ใช่หุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์Arduino® ได้แก่ ระบบรักษาความปลอดภัยภายในบ้านสถานีตรวจอากาศระยะไกลและเครื่องล้างจานที่ควบคุมโดยอุปกรณ์Arduino®
หนึ่งในเซ็นเซอร์Arduino®ขั้นพื้นฐานที่สุดคือเซ็นเซอร์แสง เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงไม่สามารถสร้างภาพได้ แต่ต่างจากการตรวจจับว่ามีหรือไม่มีขีด จำกัด ของแสง เมื่อใช้เซ็นเซอร์วัดแสงรถยนต์ที่ควบคุมเซ็นเซอร์สามารถเปิดไฟหน้าอัตโนมัติเมื่อเข้าสู่ห้องมืด
เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแสงเมื่อเวลาผ่านไปเพื่อตรวจสอบว่ามีอะไรอยู่ในขอบเขตของการมองเห็นที่กำลังเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์Arduino®เหล่านี้ไม่ได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งที่วัตถุเคลื่อนที่มีขนาดใหญ่เท่าไหร่หรือเคลื่อนที่เร็วแค่ไหน การใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวอย่างง่าย ๆ เพียงแค่เปิดไฟเมื่อมีคนเดินเข้ามาในห้อง เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวสามารถใช้เรียกการกระทำใด ๆ ที่การประดิษฐ์นั้นสามารถทำได้
เซ็นเซอร์Arduino®อีกประเภทหนึ่งคือเซ็นเซอร์เสียง เซ็นเซอร์เสียงตรวจจับว่ามีเสียงและมักจะสามารถให้ข้อมูลเพิ่มเติมเช่นระดับเสียงและแอมพลิจูด เซ็นเซอร์เหล่านี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องตอบสนองต่อการกระทำของมนุษย์เช่นการพูดคุยหรือการกระทำของเครื่องอื่นเช่นเสียงบี๊บ
เซ็นเซอร์เอียงและความดันแต่ละตัวมีการใช้งานเฉพาะในหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์เอียงช่วยให้อุปกรณ์Arduino®สามารถกำหนดได้ว่าเมื่อไหร่ที่มุมของมันสัมพันธ์กับพื้นดินเปลี่ยนแปลงโดยสมมติว่าเซ็นเซอร์เอียงถูกติดตั้งโดยตรงกับตัวเครื่องหลักของอุปกรณ์ อีกทางเลือกหนึ่งคือเซ็นเซอร์เอียงสามารถติดตั้งที่แขนที่ควบคุมได้และให้ข้อมูลบอร์ดArduino®คงที่เกี่ยวกับตำแหน่งของมัน เซ็นเซอร์ความดันมีความสำคัญเมื่อใดก็ตามที่หุ่นยนต์จัดการกับสิ่งที่อาจเปราะบางเช่นแก้วหรือไข่ หากไม่มีเซ็นเซอร์ความดันหุ่นยนต์จะไม่สามารถระบุได้ว่ามันจับอะไรได้ยากแค่ไหนและอาจทำลายได้
หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ นั้นต้องการวิธีกำหนดระยะห่างจากวัตถุอื่น ๆ มีเซ็นเซอร์หลายตัวสำหรับจุดประสงค์นี้ เซ็นเซอร์วัดระยะอินฟราเรดจะสะท้อนแสงเลเซอร์ต่ำออกจากวัตถุใกล้เคียงเพื่อกำหนดระยะทาง เซ็นเซอร์ Sonar ใช้รูปแบบ echolocation แบบไฮเทคเพื่อกำหนดตำแหน่งในสภาพแวดล้อม
