มีชิ้นส่วนหุ่นยนต์หลากหลายประเภท แต่ส่วนใหญ่สามารถแบ่งได้เป็นหมวดหมู่กว้าง ๆ หุ่นยนต์นั้นต้องการชิ้นส่วนที่จะช่วยให้เครื่องจักรทำงานได้ตามปกติซึ่งหมายความว่าจำเป็นต้องมีตัวกระตุ้นและกลไก เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานเฉพาะบางอย่างมันจะต้องมีเซ็นเซอร์หรือตัวควบคุมและบางครั้งทั้งคู่ ส่วนอื่น ๆ ที่อาจประกอบเป็นหุ่นยนต์ ได้แก่ แหล่งพลังงานสายไฟและส่วนประกอบเสียง ชิ้นส่วนเพิ่มเติมใด ๆ สามารถเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องทั้งนี้ขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์ที่กำลังทำ
มีหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันมากมายในโลกและแต่ละหุ่นยนต์เหล่านี้อาจทำหน้าที่แตกต่างกัน ชิ้นส่วนที่ต้องใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับประเภทของหุ่นยนต์ที่ทำแม้ว่าหุ่นยนต์หลายแบบสามารถทำจากชิ้นส่วนหุ่นยนต์เดียวกันที่จัดเรียงในการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน หนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดที่มีอยู่คือคอนโทรลเลอร์ซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถควบคุมหุ่นยนต์และทำให้การทำงานต่าง ๆ ในทำนองเดียวกันเซ็นเซอร์หุ่นยนต์มีความสำคัญในบางสถานการณ์ เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันทำให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อสิ่งเร้าเช่นแสงความร้อนหรือเสียง
เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้นั้นต้องการชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่เรียกว่าแอคทูเอเตอร์ ชิ้นส่วนเหล่านี้มักถูกมองว่าเป็นกล้ามเนื้อของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จำนวนมากใช้มอเตอร์หรือไดรฟ์เพื่อเคลื่อนย้ายและเพื่อให้ชิ้นส่วนเหล่านี้ทำงานได้โดยทั่วไปจะต้องมีแหล่งพลังงานเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามในบางกรณีแหล่งพลังงานธรรมชาติเช่นลมสามารถนำมาใช้เป็นกำลังของหุ่นยนต์ได้โดยตรง
เมื่อหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้ทำงานเช่นเดินหรือกลิ้งไปตามทางเดินจะต้องมีส่วนประกอบทางกายภาพที่สามารถบรรลุวัตถุประสงค์เหล่านี้ได้ ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่ม้วนต้องมีล้อและหุ่นยนต์ที่เดินต้องมีรูปแบบของขา บ่อยครั้งที่ชิ้นส่วนเหล่านี้มีความซับซ้อนสูงและถูกควบคุมด้วยวิธีที่สลับซับซ้อน ความสัมพันธ์ของชิ้นส่วนหุ่นยนต์เหล่านี้กับคนอื่นมักจะส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนไหวที่อาจเกิดขึ้นของหุ่นยนต์ที่เสร็จแล้ว
ชิ้นส่วนที่อาจรวมอยู่ในหุ่นยนต์นั้นมีการพัฒนาอยู่ตลอดเวลาและครอบคลุมแบรนด์และการออกแบบที่แตกต่างกันมากมาย ผู้สร้างหุ่นยนต์ไม่เพียง แต่ต้องดูว่ามีชิ้นส่วนใดบ้าง แต่ส่วนใดที่จะเหมาะสมกับฟังก์ชั่นที่ต้องการของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์บางตัวได้รับการออกแบบให้ทำงานกับชิ้นส่วนจำนวน จำกัด ซึ่งเป็นของแบรนด์เดียวที่สามารถเปลี่ยนและปรับให้เข้ากับฟังก์ชั่นที่หลากหลายได้ ในทางกลับกันบางคนสร้างและสร้างชิ้นส่วนหุ่นยนต์ทั้งหมดตั้งแต่เริ่มต้นสร้างเครื่องจักรที่กำหนดเองอย่างสมบูรณ์
