กล้องสอดแนมสอดแนมมีหลายประเภทซึ่งมักแบ่งออกเป็นประเภทต่าง ๆ ตามคุณสมบัติบางประการของกล้องดังกล่าว หนึ่งในกล้องที่พบมากที่สุดคือกล้องที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบโทรทัศน์วงจรปิด (CCTV) ซึ่งจะส่งภาพโดยตรงไปยังธนาคารแห่งเครื่องบันทึกและจอภาพ นอกจากนี้ยังมีกล้องที่มีอุปกรณ์เก็บข้อมูลภายในเช่นเครื่องบันทึกวิดีโอดิจิตอล (DVR) ที่อนุญาตให้กล้องบันทึกภาพและบันทึกไว้สำหรับการเล่นในอนาคตผ่านทางคอมพิวเตอร์ คุณสมบัติบางอย่างที่ใช้ร่วมกับกล้องสอดแนมชนิดต่าง ๆ ยังสามารถรวมถึงความสามารถในการมองเห็นกลางคืนและการเปิดใช้งานเครื่องตรวจจับความเคลื่อนไหว
กล้องสอดแนมสอดแนมเป็นอุปกรณ์ที่สามารถวางในตำแหน่งที่แน่นอนหรือเก็บซ่อนไว้ในร่างกายของบุคคลและบันทึกภาพหรือวิดีโอในขณะที่ใช้งาน กล้องประเภทนี้สามารถใช้งานได้ในสถานที่ในร่มเช่นภายในบ้านหรือสำนักงานหรือนอกอาคารซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบรักษาความปลอดภัยสำหรับธุรกิจหรือบ้าน อย่างไรก็ตามมีการใช้อุปกรณ์นี้กล้องสอดแนมสอดแนมมักถูกซ่อนหรือปลอมตัวและสามารถสร้างให้ดูเหมือนวัตถุทั่วไปเช่นนาฬิกาวิทยุกล่องกระดาษเช็ดหน้าหรือลำโพงคอมพิวเตอร์
กล้องสอดแนมสายลับชนิดหนึ่งที่พบบ่อยคืออุปกรณ์ที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบกล้องวงจรปิด กล้องประเภทนี้มักจะอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ขยับเขยื้อนเช่นนอกบ้านหรือซ่อนเป็นนาฬิกาแขวนและมีการเชื่อมต่อกับกลุ่มจอภาพและอุปกรณ์บันทึกภาพ การเชื่อมต่ออาจประกอบด้วยสายทางกายภาพที่ทำงานจากกล้องไปยังเครื่องบันทึกหรือเป็นเครือข่ายไร้สาย คนอื่น ๆ สามารถดูจอแสดงผลที่เชื่อมต่อกับกล้องสอดแนมเพื่อดูสิ่งที่บันทึกและมักจะบันทึกรูปภาพในช่วงระยะเวลาหนึ่งเพื่อตรวจสอบความปลอดภัย
กล้องสอดแนมสายลับยังสามารถมีที่เก็บข้อมูลภายในที่อนุญาตให้กล้องบันทึกภาพและวิดีโอและบันทึกไว้สำหรับการเล่นในอนาคต กล้องประเภทนี้ไม่จำเป็นต้องเป็นส่วนหนึ่งของระบบที่ใหญ่กว่าและโดยทั่วไปจะใช้เมื่อซ่อนตัวบุคคลหรือยานพาหนะ กล้องบันทึกวิดีโอแบบดิจิทัลจากนั้นสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือระบบที่คล้ายกันเพื่อดึงและดูภาพและวิดีโอที่บันทึกไว้
นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติพิเศษมากมายที่สามารถแยกแยะความแตกต่างของกล้องสอดแนมจากอีกแบบหนึ่งได้ กล้องบางตัวมีการมองเห็นตอนกลางคืนที่อนุญาตให้กล้องบันทึกภาพในเวลากลางคืนหรือในสภาพแสงน้อย กล้องสอดแนมสายลับยังสามารถมีตัวตรวจจับความเคลื่อนไหวที่เปิดใช้งานกล้องเพื่อให้สามารถบันทึกภาพเมื่อเกิดการเคลื่อนไหวเท่านั้นซึ่งจะช่วยลดการใช้พลังงานและการบันทึกที่ไม่จำเป็น
