มีกล้องสอดแนมหลายประเภทซึ่งส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงการใช้งานเฉพาะ กล้องสอดแนมหนึ่งในประเภทที่พบมากที่สุดคือกล้องที่ซ่อนอยู่ซึ่งสามารถปลอมตัวเป็นวัตถุในครัวเรือนหรือซ่อนอยู่ภายในอย่างอื่น นอกจากนี้ยังมีกล้องที่ออกแบบมาให้สวมใส่ได้กับบุคคลและสิ่งเหล่านี้สามารถซ่อนอยู่ในใครบางคนผ่านวิธีการที่หลากหลาย กล้องสอดแนมบางประเภททำขึ้นเพื่อการใช้งานเฉพาะหรือการตั้งค่าเพิ่มเติมเช่นกล้องสอดแนมรถยนต์หรือกล้องตาแมว
กล้องสอดแนมวิดีโอเป็นอุปกรณ์ประเภทหนึ่งที่มักจะประกอบด้วยกล้องที่ซ่อนอยู่ซึ่งสามารถนำมาใช้เพื่อวัตถุประสงค์ต่าง ๆ ได้ กล้องเหล่านี้มักจะเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายที่สามารถป้อนลงในคอมพิวเตอร์หรือธนาคารของจอภาพและเครื่องบันทึกเช่นระบบโทรทัศน์วงจรปิด (CCTV) หรือมีหน่วยความจำภายในเพื่อเก็บภาพและเสียงที่บันทึกไว้ กล้องวิดีโอสายลับมักจะถูกออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะหรือฟังก์ชั่นและวิธีการทำงานของกล้องที่ใช้งานฟังก์ชั่นนั้น
กล้องวิดีโอสายลับชนิดหนึ่งที่พบได้ทั่วไปคือกล้องที่สามารถซ่อนหรือซ่อนอยู่ในบ้านหรือสถานที่ธุรกิจเพื่อความปลอดภัยและการเฝ้าระวังได้อย่างง่ายดาย กล้องเหล่านี้มักจะซ่อนอยู่ภายในอุปกรณ์ที่ไม่มีพิษภัยเป็นอย่างอื่นและเลนส์ของกล้องสามารถตรวจจับไม่ได้ กล้องดังกล่าวสามารถซ่อนอยู่ในทุกสิ่งตั้งแต่นาฬิกาแขวนผนังและปลั๊กไฟไปจนถึงกล่องกระดาษทิชชูและแม้แต่กระป๋องโซดา กล้องสอดแนมรูปแบบอื่น ๆ สำหรับใช้ในบ้านหรือสำนักงานมักจะเป็นกล้องขนาดเล็กที่สามารถซ่อนตัวได้ทั่วพื้นที่ซึ่งมักจะอยู่ในกระถางหรือหลังอุปกรณ์คอมพิวเตอร์
กล้องวิดีโอสายลับยังสามารถออกแบบให้ซ่อนอยู่ในขณะที่ใช้งานในร่างกายของบุคคล กล้องดังกล่าวสามารถปกปิดได้หลายวิธีเช่นในปุ่มบนเสื้อผ้าของบุคคลภายในชิ้นส่วนของเครื่องประดับและในกรอบแว่นคู่ กล้องเหล่านี้มักจะมีหน่วยความจำภายในที่สามารถเข้าถึงได้โดยเชื่อมต่อกล้องเข้ากับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ที่คล้ายกัน
นอกจากนี้ยังมีกล้องสอดแนมบางประเภทที่ออกแบบมาเพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์และฟังก์ชั่นเฉพาะ หนึ่งในกล้องดังกล่าวคือกล้องสอดแนมรถยนต์ที่สามารถซ่อนอยู่ในยานพาหนะและมักจะถูกปลอมแปลงเป็นกระจกมองหลัง กล้องนี้สามารถจับภาพของผู้อยู่อาศัยและอาจใช้เพื่อให้แน่ใจว่าผู้ขับขี่และผู้โดยสารมีพฤติกรรมที่เหมาะสมและขับขี่อย่างปลอดภัยซึ่งมักเป็นประโยชน์สำหรับธุรกิจที่มียานพาหนะของ บริษัท นอกจากนี้ยังสามารถซ่อนกล้องเป็นกล้องตาแมวซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะติดตั้งในช่องตาแมวของประตูหน้าบ้านและจับภาพนอกประตู
