กล้อง lucida เป็นเครื่องมือช่วยในการวาดภาพที่ช่วยให้ศิลปินหรือนักวาดภาพประกอบเห็นภาพของวัตถุที่วางทับลงบนกระดาษหนึ่งแผ่นเพื่อให้สามารถวาดวัตถุได้อย่างแม่นยำโดยการติดตามโครงร่าง อุปกรณ์ที่มีอายุหลายศตวรรษนี้ใช้กระจกและช่องมองภาพเพื่อสร้างภาพซ้อนทับ ทั้งรุ่นโบราณและสมัยใหม่ยังคงใช้งานโดยศิลปินและนักวาดภาพประกอบทางวิทยาศาสตร์
ดร. วิลเลียมไฮด์วอลลาสตันจดสิทธิบัตรเครื่องดนตรีในปี 1807 เพื่อช่วยเหลือจิตรกรและศิลปินคนอื่น ๆ อย่างไรก็ตามเป็นไปได้ว่ามีการใช้อุปกรณ์ออพติคัลที่คล้ายกันในช่วงเวลาก่อนหน้านี้: สิ่งที่คล้ายกับกล้องลูซิด้าถูกนักดาราศาสตร์และนักคณิตศาสตร์โจฮันเนสเคปเลอร์อธิบายไว้ในศตวรรษที่ 17 กล้อง lucida เป็นอุปกรณ์ช่วยในการวาดและวาดภาพถูกนำหน้าด้วยอุปกรณ์ออพติคัลอื่น ๆ เช่นกล้อง obscura ซึ่งเป็นกล้องรูเข็มชนิดหนึ่ง และกระจก Claude หรือกระจกสีดำเป็นกระจกสีเข้มซึ่งใช้ในการเน้นวัตถุที่จะทาสีกับพื้นหลังของพวกเขาและลดความซับซ้อนของฉาก ศิลปิน David Hockney ได้นำเสนอทฤษฎีที่อาจารย์เก่ารวมถึง Ingres, Van Eyck และ Caravaggio อาจใช้กล้อง lucida และเครื่องช่วยสายตาอื่น ๆ โดยอ้างว่าเป็นหลักฐานการเปลี่ยนแปลงของสไตล์การวาดภาพที่ใกล้เคียงกับพัฒนาการทางวิทยาศาสตร์ของเลนส์
อุปกรณ์ประกอบด้วยปริซึมหรือชุดกระจกและช่องมองภาพบนขาตั้งแบบปรับได้ ด้านหนึ่งของปริซึมหรือหนึ่งในกระจกเงาเป็นสีเงินครึ่งหนึ่งดังนั้นแสงครึ่งหนึ่งถึงจุดนั้นจะถูกสะท้อนและครึ่งหนึ่งจะผ่านไป กล้องลูซิด้าถูกปรับเพื่อให้ศิลปินมองลงจากช่องมองภาพผ่านกระจกสีเงินครึ่งหนึ่งไปยังกระดาษด้านล่าง ในขณะเดียวกันแสงจากวัตถุที่จะดึงเข้าสู่กระจกนี้ในมุม 45 องศาสะท้อนกลับไปที่กระจกธรรมดาและสัดส่วนของแสงจะสะท้อนเข้าสู่ช่องมองภาพพร้อมกับแสงจากกระดาษ
ด้วยวิธีนี้ศิลปินเห็นทั้งวัตถุที่จะวาดและกระดาษพร้อมด้วยมือและดินสอของเธอในขณะที่เธอกำลังวาด วิธีการที่คล้ายกันในวงกว้างถูกนำมาใช้ในการสร้างภาพลวงตา“ ผีของพริกไทย” ซึ่งมีต้นกำเนิดจากภาพในห้องมืดที่ซ่อนอยู่ในตำแหน่งที่อยู่ด้านข้างของผู้ชมปรากฏขึ้นสะท้อนในกระจกสีเงินครึ่ง มันถูกใช้โดยทั่วไปใน "บ้านผีสิง" สถานที่ท่องเที่ยวสไตล์
มีตัวอย่างโบราณและแบบจำลองของกล้อง lucida แต่อุปกรณ์รุ่นปัจจุบันยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน ในบางสถานการณ์ภาพคู่มืออย่างละเอียดของวัตถุจะมีประโยชน์มากกว่าภาพถ่ายเนื่องจากองค์ประกอบบางอย่างสามารถเน้นเพื่อทำให้ชัดเจนยิ่งขึ้นต่อผู้ดู โดยเฉพาะอย่างยิ่งกรณีในสาขาต่าง ๆ เช่นซากดึกดำบรรพ์ paleobotany และประสาทวิทยาซึ่งมีความจำเป็นที่จะต้องอธิบายโครงสร้างที่อาจไม่สามารถหยิบกล้องได้ดี นักวาดภาพประกอบเชิงวิทยาศาสตร์บางครั้งจะใช้กล้องลูซิด้าที่ทันสมัยเพื่อจับภาพรายละเอียดนี้ด้วยตนเอง


